B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 5/07 (2006.01) B62D 5/06 (2006.01) B62D 5/065 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01)
Patent
CA 2268885
When a steering angle speed (V.theta.), a rate of change of a steering angle with respect to time is not higher than a predetermined stop threshold level (Vb) (YES at S10) with a motor current value (Im) within a motor stop range (.DELTA.I), which is determined on the basis of a no-load current value, for a predetermined period of time (YES's at S12 and S13), a motor is stopped (S14). Since the no-load current value is a value recorded when the steering torque is zero, the motor stop range corresponds to a range in which steering assistance is not required. Namely, when both the steering angle speed (V.theta.) and steering torque are small, the steering assistance is regarded as unnecessary, and the motor is stopped.
Lorsque la vitesse (V theta ) de l'angle de braquage, à savoir la rapidité de changement de l'angle de braquage dans le temps, n'est pas supérieure à un niveau seuil d'arrêt prédéterminé (Vb) (OUI à S10) tandis que la valeur courante (Im) du moteur est comprise dans une plage ( DELTA I) d'arrêt du moteur, qui est déterminée sur la base d'une valeur de courant sans charge, pendant une période prédéterminée (OUI à S12 et S13), alors le moteur est arrêté (S14). Dès lors que la valeur courante sans charge est une valeur enregistrée lorsque le couple de braquage est égal à zéro, la plage d'arrêt du moteur correspond à une plage dans laquelle l'assistance à la direction n'est pas requise. Autrement dit, lorsque la vitesse (V theta ) de l'angle de braquage et le couple de braquage sont tous les deux peu élevés, l'assistance à la direction est considérée comme superflue et le moteur est arrêté.
Kaji Hiroaki
Sakamaki Masahiko
Adams Thomas
Koyo Seiko Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1877454