Modular laser gyro

G - Physics – 01 – C

Patent

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Details

G01C 19/66 (2006.01)

Patent

CA 2176752

A modular laser gyro incor- porating a laser gyro with a dig- tal control processor The dig- ital control processor safely and quickly starts the laser gyro. The microprocessor also executes tests on the gyro and provides a health signal. Optional start-up opera- tions may be performed including the calibration of volts per mode and system configuration. Various information including gyro param- eter load commands, gyro control commands, gyro status commands, and gyro calibration and diagnos- tic commands may be provided to an inertial navigation system. A high voltage start circuit includes a high voltage start module and high voltage pulse generator appa- ratus. The high voltage start cir- cuit is contained within a modular laser gyro housing. A direct digi- tal dither drive for a dither motor control the dithering of the gyro to prevent lock in of the laser beams. A dither stripper controls the strip- ping of the dither signal. A bias drift rate improvement system, as well as a random drift rate improvement system reduces errors. A lifetime prediction mechanism incorporates a memory model that stores worst case performance parameters and evaluates them against predetermined failure criteria. An active current control controls lasing current to prolong life and enhance performance. A single transformer power supply powers the modular gyro.

L'invention concerne un gyroscope à laser modulaire comprenant un gyroscope à laser doté d'un processeur de commande numérique qui démarre ce dernier rapidement et en toute sécurité. Ledit microprocesseur exécute également des essais sur le gyroscope et produit un signal de santé. Des opérations de démarrage optionnelles, y compris l'étalonnage des volts par mode et la configuration du système, peuvent être réalisées. Diverses informations telles que des instructions de charge des paramètres relatifs au gyroscope, des instructions de commande du gyroscope, des instructions d'états du gyroscope ainsi que des instructions d'étalonnage et de diagnostic du gyroscope peuvent être fournies à un système de navigation inertielle. Un circuit de démarrage haute tension situé dans un boîtier de gyroscope à laser modulaire comporte un module de démarrage haute tension et un appareil générateur d'impulsions haute tension. Un circuit d'attaque d'oscillation numérique direct pour moteur d'oscillation commande l'oscillation du gyroscope de manière à empêcher le verrouillage des faisceaux laser. Un dispositif de suppression des oscillations commande la suppression du signal d'oscillation. Un système d'augmentation de la vitesse de dérive de polarisation ainsi qu'un système d'augmentation de la vitesse de dérive aléatoire permettent de réduire les erreurs. Un mécanisme de prévision de la durée de vie comporte un modèle de mémoire qui est utilisé pour stocker les paramètres de performance les pires et les évaluer selon des critères de défaillance prédéterminés. Une commande de courant actif régule le courant laser pour prolonger la vie de l'équipement et en augmenter les performances. Le gyroscope modulaire est alimenté par une seule alimentation par transformateur.

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