H - Electricity – 04 – N
Patent
H - Electricity
04
N
H04N 5/33 (2006.01)
Patent
CA 2729712
In one embodiment, an efficient method is presented for aerial searching for a small thermal target in a search area, such as a single person in open water, using two thermal imagers or "cameras" coupled with a computer which presents data from the system to a human user for inspection. One of the two thermal imagers has a very wide field of view (WFOV) fixed forward of or below the aircraft. The other, narrow field-of-view (NFOV) imager has a high zoom capability but its field of view can be reoriented to geo-point to a location on command. The WFOV thermal imager collects images rapidly so that no individual image is blurred due to changes in the field of view (FOV) on the time-scale of the image capture. The images are geo-registered using information from a global positioning receiver as well as the current altitude, roll, pitch, yaw, and velocity of the aircraft. As the aircraft moves and the FOV in the WFOV thermal imager changes, the computer averages the amplitude of the thermal radiation detected from each geo-registered position on the water below using the captured images continuously and in real time. The signal from a thermal target in the water is integrated while the background is relatively suppressed, enhancing the signal-to-noise ratio for the target as the square root of the number of images collected in which the target appears. A target which is much smaller than the area covered by a single pixel or that even has a thermal contrast below the noise equivalent temperature difference of the WFOV thermal imager can be detected. Thermal anomalies which have a signal commensurate in amplitude and spatial extent to the object of the search are selected by the system and their coordinates are relayed to the NFOV thermal imager. The NFOV thermal imager zooms into these locations sequentially and presents the image information to the human user who can then either reject or verify that the subject being imaged is the object of the search.
Selon un mode de réalisation de l'invention, un procédé efficace est présenté pour la recherche aérienne d'une petite cible thermique dans une zone de recherche, telle qu'une personne seule en eau libre, à l'aide de deux imageurs ou "caméras" thermiques avec un ordinateur qui présente les données provenant du système à un utilisateur humain pour l'inspection. Un des deux imageurs thermiques a un champ de vision très large (WFOV) fixé à l'avant ou au-dessous de l'avion. L'autre imageur, à champ de vision étroit (NFOV), a une capacité de zoom élevée mais son champ de vision peut être réorienté pour pointer géographiquement vers un emplacement sur commande. L'imageur thermique WFOV recueille rapidement des images de sorte qu'aucune image particulière n'est floue en raison des changements dans le champ de vision (FOV) sur l'échelle du temps de la capture d'images. Les images sont enregistrées géographiquement à l'aide des informations provenant d'un récepteur de positionnement mondial ainsi que de l'altitude, du roulis, du tangage, du lacet et de vitesse de l'avion. Étant donné que l'avion se déplace et que le FOV dans l'imageur thermique WFOV change, l'ordinateur calcule la moyenne de l'amplitude du rayonnement thermique détecté depuis chaque position enregistrée géographiquement sur l'eau en dessous à l'aide des images capturées en continu et en temps réel. Le signal provenant d'une cible thermique dans l'eau est intégré tandis que l'arrière-plan est relativement supprimé, améliorant le rapport signal sur bruit pour la cible comme la racine carrée du nombre d'images collectées sur lesquelles la cible apparaît. Une cible qui est bien plus petite que la zone couverte par un pixel unique ou même qui a un contraste thermique en dessous de la différence de température équivalente au bruit de l'imageur thermique WFOV peut être détectée. Les anomalies thermiques qui ont un signal proportionné en amplitude et en extension spatiale à l'objet de la recherche sont sélectionnées par le système et leurs coordonnées sont relayées vers l'imageur thermique NFOV. L'imageur thermique NFOV zoome sur ces emplacements séquentiellement et présente les informations d'image à l'utilisateur humain qui peut soit rejeter, soit vérifier que le sujet imagé est l'objet de la recherche.
Lusher John
Ragucci Anthony J.
Kirby Eades Gale Baker
Lynntech Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1909906