Method and device of controlling a rock drilling machine

Details Method and device of controlling a rock drilling machine Method and device of controlling a rock drilling machine

E - Fixed Constructions

21

B

E21B 44/06 (2006.01) E21B 3/00 (2006.01) E21B 6/02 (2006.01) E21B 44/00 (2006.01)

Patent

CA 2389218

Method and device for controlling a rock drilling machine (51) comprising an impact device (5) for exerting a drilling tool (52) to impacts, a rotation motor (7) for rotating the drilling tool (52) and a feed motor (6) for feeding the drilling tool (52) against a ground (53). The pressure to an inlet (30) of the rotation motor (7) is sensed. When this pressure exceeds a first predetermined value (41) the pressure to an inlet (32) of the feed motor (6) is reduced with the aim of keeping the pressure to the rotation motor substantially constant. When the pressure to the inlet (30) exceeds a second predetermined value (42) the pressure to an inlet (31) of the impact device (5) is controlled inversely proportionally to the pressure to the inlet (30) of rotation motor (7).

L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'une perforatrice de roches (51) comprenant un dispositif d'impact (5) permettant d'amener un outil à percer (52) à appliquer des impacts, un moteur de rotation (7) permettant de faire tourner l'outil à percer (52) et un moteur d'alimentation (6) permettant d'alimenter l'outil à percer (52) par rapport à la terre (53). On détecte la pression appliquée à l'entrée (30) du moteur de rotation (7). Lorsque cette pression excède une première valeur prédéterminée (41), la pression appliquée à une entrée (32) du moteur d'alimentation (6) est réduite en vue de conserver sensiblement constante la pression appliquée au moteur de rotation. Lorsque la pression appliquée à l'entrée (30) excède une deuxième valeur prédéterminée (42), on règle la pression appliquée à une entrée (31) du dispositif d'impact (5) de façon inversement proportionnelle à la pression appliquée à l'entrée (30) du moteur de rotation (7).

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