Modular mobile robot

Details Modular mobile robot Modular mobile robot

B - Operations, Transporting

62

D

B62D 55/06 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) F41A 23/34 (2006.01) F41A 27/00 (2006.01) F41H 13/00 (2006.01)

Patent

CA 2709273

A modular mobile robot with a chassis including a power source housed therein. Right and left hand track modules are each removeably coupled to the robot chassis. Each track module includes a side plate, at least one drive wheel rotatable with respect to the side plate, a motor for driving the drive wheel, at least one idler rotatable with respect to the side plate, and a track extending around the drive wheel, the side plate, and the idler. A turret assembly with its own turret drive subsystem is removeably coupled to the robot chassis via a quick release mechanism.

L'invention porte sur un robot mobile modulaire avec un châssis comprenant une source d'énergie contenue dans celui-ci. Des modules de chenille mobile droit et gauche sont chacun couplés de façon détachable au châssis du robot. Chaque module de chenille comprend une plaque latérale, au moins une roue motrice pouvant tourner par rapport à la plaque latérale, un moteur pour entraîner la roue motrice, au moins une poulie pouvant tourner par rapport à la plaque latérale et une chenille s'étendant autour de la roue motrice, la plaque latérale et la poulie. Un ensemble tourelle avec son propre sous-système d'entraînement de tourelle est couplé de façon détachable au châssis du robot par l'intermédiaire d'un mécanisme à libération rapide.

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