Method and device for automatically stacking tires on a support

Details Method and device for automatically stacking tires on a support Method and device for automatically stacking tires on a support

B - Operations, Transporting

65

G

B65G 57/20 (2006.01) B65G 57/03 (2006.01) B29D 30/00 (2006.01) G06F 15/00 (2006.01) G06F 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2628644

The invention relates to a method and a device for automatically stacking tires (4) on a support (1). According to the inventive method, geometrical data of the tires (4) and/or a digital model of the tires (4) is/are supplied, based on which an algorithm calculates a stacking pattern for the tires (4) on the support (1) by taking into account a predefined size of the support (1), said stacking pattern making it possible to store in a stable manner the largest possible number of tires (4) on the support (1). Positional data of the tires (4) is adopted from the stacking pattern, and associated trajectories of a handling device for stacking the tires (4) are generated and stored according to the stacking pattern. The stored positional data and trajectories are retrieved and are transferred to the handling device which receives the tires (4) in a given receiving position and puts the same on the support (1) in accordance with the positional data and trajectories.

L'invention concerne un procédé et un dispositif d'empilage automatique de pneus (4) sur un support (1). Selon ledit procédé, des données de géométrie des pneus (4) et/ou un modèle numérique des pneus (4) sont fournis, un algorithme d'un modèle d'empilage des pneus (4) sur le support (1) étant calculé sur la base desdites données avec prise en compte d'une taille définie du support (1), le modèle d'empilage permettant un stockage stable d'un grand nombre de pneus (4) sur le support (1). Des données de position des pneus (4) sont déterminées à partir du modèle d'empilage, et des trajectoires de mouvement d'un dispositif de manipulation sont produites et enregistrées pour l'empilage des pneus (4) selon le modèle. Les données de position et les trajectoires de mouvement enregistrées sont interrogées et transmises au dispositif de manipulation recevant les pneus (4) sur une position de réception prédéfinie et les déposant sur le support (1) en fonction des données de position et des trajectoires de mouvement. Le procédé et le dispositif selon l'invention permettent un empilage automatique des pneus selon un modèle d'empilage optimisé pour les pneus.

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