A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) B25J 19/04 (2006.01) A61B 1/313 (2006.01)
Patent
CA 2632123
The invention relates to a surgery system comprising a surgical manipulator positioning an end effector in a patient. The manipulator includes an elongate member which has a proximal end and a distal end, the proximal end of the member is movable in a plurality of degrees of freedom. The end effector is further movable relative to the distal end of the member in a plurality of distal degrees of freedom. The system comprises an operator's station including a handle supported by a movable controller linkage and a computer coupling the handle to the end effector so that movement of the controller linkage effects movement of the end effector by driving the proximal end of the member in the proximal degrees of freedom from outside the patient and by articulating the end effector in the distal degrees of freedom.
L'invention concerne un système chirurgical comprenant un manipulateur chirurgical destiné à placer un effecteur chez le patient. Le manipulateur comporte un élément allongé doté d'une extrémité proximale et d'une extrémité distale, l'extrémité proximale de l'organe étant amovible selon une pluralité de degrés de liberté. L'effecteur est lui-même amovible par rapport à l'extrémité distale de l'élément selon une pluralité de degrés de liberté. Le système comprend la station de l'opérateur, notamment une poignée appuyée par une liaison de commande amovible et un ordinateur qui relie la poignée à l'effecteur, de sorte que le mouvement de la liaison de commande assure le mouvement de l'effecteur en dirigeant l'extrémité proximale de l'élément selon les degrés proximaux de liberté, de l'extérieur du patient, et en articulant l'effecteur selon les degrés distaux de liberté.
Green Philip S.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Sri International
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1985397