A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 17/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 19/08 (2006.01)
Patent
CA 2273939
The present invention provides systems and methods for performing robotics assisted surgical procedures on a patient. In particular, a three component surgical system (2) is provided that includes a non-sterile drive and control component (40), a sterilized end effector or surgical tool (20), and an intermediate connector component (24) that includes mechanical elements for coupling the surgical tool (20) with the drive and control component (40), and for transferring motion and electrical signals therebetween. The drive and control component (40) is shielded from the sterile surgical site, the surgical tool (20) is sterilized and disposable and the intermediate connector (24) is sterilized and reusable. In this manner, the intermediate connector (24) can be sterilized after a surgical procedure without damaging the motors (170) or electrical connections within the drive and control component (40) of the robotics system.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant d'executer des procédures chirurgicales assistées par robot sur un patient. Un système (2) chirurgical à trois composants comporte, en particulier, un composant (40) de commande et d'entraînement non stérile, un effecteur d'extrémité stérilisable ou un outil (20) chirurgical et un composant (24) connecteur intermédiaire comprenant des éléments mécaniques permettant le couplage de l'outil (20) chirurgical avec le composant (40) de commande et d'entraînement et le transfert du mouvement et des signaux électriques entre les deux. Le composant (40) de commande et d'entraînement est protégé du site chirurgical stérile, l'outil (20) chirurgical est stérilisable et jetable et le connecteur (24) intermédiaire est stérilisable et réutilisable. De ce fait, le connecteur (24) intermédiaire peut être stérilisé après une procédure chirurgicale sans endommager les moteurs (170) ou les connections électriques dans le composant (40) de commande et d'entraînement du système robotique.
Fetherstonhaugh & Co.
Intuitive Surgical Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1991721