A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2413133
Apparatus for positioning a surgical instrument (4) during a surgical orthopaedic procedure relative to the coordinate system of the apparatus, comprises a surgical instrument and a robotic control system (6) for moving the surgical instrument within the apparatus coordinate system according to program instructions. An instrument sensor (12) is fixed relative to the instrument to indicate the true position of the instrument within the apparatus coordinate system, and a reference sensor (16) is then fixed to a patient's bone to indicate the position of the patient's bone within the apparatus coordinate system. A detector (14) for monitoring the positions of the instrument sensor and the reference sensor, and a signal processor receives position signals from the detector, and generates a desired position signal to the robotic control system to position the surgical instrument at a desired location relative to the reference sensor, by a process which involves minimising the difference between the true position of the instrument and the said desired location.
Ce dispositif servant, lors d'une intervention chirurgicale orthopédique, à positionner un instrument chirurgical (4) par rapport au système de coordonnées du dispositif, comprend un instrument chirurgical ainsi qu'un système de commande robotique (6) destiné à déplacer l'instrument chirurgical dans le système de coordonnées du dispositif en fonction d'instructions de programme. Un capteur (12) d'instrument est fixé par rapport à l'instrument, de manière à indiquer la position réelle de l'instrument dans le système de coordonnées du dispositif, et un capteur de référence (16) est ensuite fixé sur un os du patient, de manière à indiquer la position de l'os du patient dans le système de coordonnées. Un détecteur (14) sert à surveiller la position du capteur d'instrument et celle du capteur de référence, et un processeur de signaux reçoit des signaux de position à partir du détecteur et produit un signal de position voulue en direction du système de commande robotique, afin que celui-ci positionne l'instrument chirurgical au niveau de l'emplacement voulu par rapport au capteur de référence, au moyen d'un processus impliquant une minimisation de la différence entre la position réelle de l'instrument et l'emplacement voulu.
Wahrburg Jurgen
Depuy International Limited
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
Wahrburg Juergen
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2005199