G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 15/02 (2006.01) B05B 12/00 (2006.01) B05B 15/04 (2006.01)
Patent
CA 2554992
An apparatus and method of preparing and coating a large structure such as a ship's hull while in a dry dock wherein a plurality of spray guns disposed in an array are positioned by a robotic arm in a spaced relationship along the surface to be treated so that their spray patterns overlap. The array of spray guns is traversed downwardly a thus painting a strip whereupon the spray guns are secured, move horizontally and then activated to be moved upwardly until another strip adjacent to and overlapping the first strip is painted. These steps are repeated until the surface area is substantially entirely painted. A shroud is provided for collecting paint oversprays and other excess paint is mounted in the array assemblage. An auxiliary spray gun may be positioned and its spray pattern adjusted to apply paint to areas which were missed by the original spray pattern emanating from the array of spray guns. Travel of the system along the work surface is accomplished by a reference track, which may be virtual or actual along which an unmanned platform travels. An articulated computer controlled arm is carried by the unmanned platform which in turn carries the assemblage. Other tools may be selectively operatively connected to the arm for cleaning the hull before a coating is applied thereto.
L'invention concerne un appareil et un procédé de préparation et de revêtement d'une structure de grande dimension telle que la coque d'un navire en cale sèche. Ledit appareil comprend une pluralité de pistolets de pulvérisation disposés en réseau et positionnés par un bras robotique selon une relation espacée le long de la surface à traiter de manière que les formes de leurs jets se superposent. Le réseau de pistolets de pulvérisation est activé vers le bas, appliquant ainsi une bande de peinture, les pistolets étant bloqués avant de se déplacer horizontalement pour être ensuite activés pour se déplacer vers le haut jusqu'à ce qu'une autre bande adjacente à la première bande et chevauchant celle-ci soit peinte. Lesdites étapes sont répétées jusqu'à ce que la zone de surface soit sensiblement entièrement peinte. Un dispositif de protection monté dans l'ensemble en réseau protège contre les surpulvérisations et autres excès de peinture. Un pistolet de pulvérisation auxiliaire peut être positionné et la forme de son jet de pulvérisation ajustée pour appliquer de la peinture sur des zones manquées par la pulvérisation initiale du réseau de pistolets de pulvérisation. Le déplacement du système le long de la surface de travail est effectué au moyen d'une voie de référence pouvant être virtuelle ou réelle le long de laquelle se déplace une plateforme téléguidée. Un bras articulé commandé par ordinateur est porté par la plateforme téléguidée qui à son tour porte l'ensemble. D'autres outils peuvent être sélectivement connectés au bras pour nettoyer la coque avant d'appliquer un revêtement sur celle-ci.
Fetherstonhaugh & Co.
Morton John Stephen
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2007030