Micromanipulator

B - Operations – Transporting – 25 – J

Patent

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Details

B25J 7/00 (2006.01) G02B 21/32 (2006.01)

Patent

CA 2527502

The invention relates to precision instrument engineering and can be used in order to create microdisplacements in micron and submicron ranges for cellular microtechnologies (bioengineering, gene engineering, reproductive biology and medicine, neurobiology, microphysiology, cytology etc.), micromechanics and for the electronic and other industries. Said invention is characterised by reduced associated mechanical vibrations of a micromanipulator, high resolution (accuracy), a decreased number of single displacements, the extended speed adjustment range and functional capabilities of the micromanipulator. The inventive micromanipulator comprises a small movable table attached to a drive which is connected to a control unit and embodied in the form of a shaft provided with a rotor which is linked with annular piezoelements by means of pushers. One piezoelement is arranged on the shaft and the second piezoelement on a body. The control unit is embodied in the form of the following serially connected parts: a high-frequency pulse generator for piezoelement excitation, a controlled key, an amplifier connected to the corresponding piezoelement, a unit for generating the frequency of a pulse packet for piezoelement excitation and a unit for forming a burst time connected to the control input of the key.

L'invention se rapporte au domaine de la mécanique de précision et peut servir à effectuer des micro-déplacements dans des gammes microniques et submicroniques dans des microtechnologies cellulaires (biotechnologie, génie génétique, biologie et médecine de la reproduction, neurobiologie, microphysiologie, cytologie, etc.), en micromécanique, en industrie électronique ou autres. L'invention permet de réduire les vibrations mécaniques parasites du micromanipulateur, d'augmenter la résolution (la précision) du micromanipulateur, de réduire le nombre de microdéplacements nécessaires, d'élargir la gamme de réglage de vitesse, d'élargir les fonctionnalités du micromanipulateur. Ce micromanipulateur comprend une table mobile, reliée à une servocommande connectée à une unité de commande, ladite servocommande se présentant comme un arbre avec rotor, relié par des poussoirs aux piézo-éléments annulaires dont un est monté sur l'arbre et l'autre est monté sur le corps. L'unité de commande se présente comme un générateur d'impulsions d'excitation haute fréquence du piézo-élément, une clé contrôlable et un amplificateur, reliés en série, ce dernier étant connecté au piézo-élément correspondant; en outre, le dispositif comprend une unité de formation de fréquence des paquets d'impulsions d'excitation du piézo-élément et une unité de formation de la durée du paquet d'impulsions d'excitation, reliées en série, cette dernière étant connectée à l'entrée de commande de la clé.

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