Relative motion generator

B - Operations – Transporting – 65 – G

Patent

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Details

B65G 23/30 (2006.01) B23Q 1/60 (2006.01) B65G 47/51 (2006.01) F16H 35/00 (2006.01)

Patent

CA 2337993

A relative motion generator (10, 20) capable of dynamically varying an acceleration, velocity, displacement, dwell time and/or location of the dwell of a continuously moving line (11, 24) within a working region (16, 26). The relative motion generator (10, 20) is particularly suited for indexing the continuously moving line (11, 24) past one or more work stations (17, 50, 52, 54, 56). The continuously moving line (11, 24) may be either a conveyor belt, a parts handling system containing discrete components, a chain drive, or a continuous web, with or without discrete components. The relative motion generator (10, 20) includes first and second support member (13, 14, 34, 36) mounted to the slider assembly (10A, 32) adapted to support a working region (16, 26) of the continuously moving line (11, 24). A programmable actuator system (40) is adapted to move the slider assembly (10A, 32) along the translation path (18, 38) to generate a working region motion different from a nominal motion. The working region motion is the same as a nominal motion when the slider assembly (10A, 32) is stationary relative to a fixed location (17). The translation path can be circular, linear or curvilinear.

La présente invention concerne un générateur de mouvement relatif (10, 20) capable de modifier dynamiquement une accélération, une vitesse, un déplacement, un temps d'arrêt et/ou un lieu d'arrêt d'une ligne (11, 24) en déplacement continu dans un domaine de travail (16, 26). Le générateur de mouvement relatif (10, 20) convient particulièrement à l'indexation de la ligne en déplacement continu (11, 24) au passage d'une ou de plusieurs stations de travail (17, 50, 52, 54, 56). La ligne en déplacement continu (11, 24) peut être ou une bande transporteuse, un système de manutention de pièces comportant des composants discrets, un entraînement par chaîne, ou une toile continue, avec ou sans composants discrets. Le générateur de mouvement relatif (10, 20) comprend des premiers et seconds éléments de support (13, 14, 34, 36), montés sur une glissière (10A, 32), adaptés au support d'un domaine de travail (16, 26) de la ligne en déplacement continu (11, 24). Un système de vérin programmable (40) peut déplacer la glissière (10A, 32) selon la trajectoire de translation (18, 38) afin de générer un déplacement d'un domaine de travail différent du déplacement nominal. Le déplacement d'un domaine de travail est égal au déplacement nominal lorsque la glissière (10A, 32) est stationnaire par rapport à un emplacement fixe (17). La trajectoire de translation peut être circulaire, linéaire ou curvilinéaire.

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