Controlling movement of video surveillance cameras

Details Controlling movement of video surveillance cameras Controlling movement of video surveillance cameras

H - Electricity

04

N

H04N 7/18 (2006.01)

Patent

CA 2346157

A method for moving and controlling a video surveillance camera comprises the steps of supporting a video surveillance camera (26) for tilting movement about mutually perpendicular axes; transforming tilt and pan commands into angular movement commands; rotating the camera about the mutually perpendicular axes responsive to the angular movement commands, the video camera having a substantially hemispherical field of view as the camera is pivoted about the axes and the video camera generating a picture which is inverted relative to true horizontal over a portion of the field of view; automatically rotating the picture to substantially right-side-up orientation whenever necessary, whereby a right-side-up picture is provided throughout the field of view without continuous panning rotation of the video camera. In a corresponding system, a servo mechanism tilts the video camera, a motion controller transforms the tilt and pan commands and a video signal processor rotates the picture.

Un procédé de déplacement et de commande d'une caméra de surveillance vidéo comprend les étapes consistant à assurer le support d'une caméra de surveillance vidéo (26) permettant des mouvements d'inclinaison autour d'axes perpendiculaires mutuellement, à transformer des instructions d'inclinaison et panoramiques en commandes de mouvements angulaires, à faire tourner la caméra autour des axes perpendiculaires mutuellement en réponse aux commande de mouvements angulaires, la caméra vidéo ayant un champ de vue sensiblement hémisphérique à mesure qu'elle pivote autour des axes et ladite caméra vidéo produisant une image inversée par rapport à l'horizontal vrai sur une partie du champ de vision, à obtenir une rotation automatique de l'image dans une orientation sensiblement du bon côté vers le haut lorsque cela est nécessaire, de manière à obtenir une image ayant le bon côté vers le haut dans tout le champ de vision sans rotation panoramique continue de la caméra vidéo. Dans un système correspondant, un servomécanisme incline la caméra vidéo, une unité de commande de mouvements transforme les instructions d'inclinaison et panoramiques et un processeur de signal vidéo fait tourner l'image.

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