G - Physics – 06 – F
Patent
G - Physics
06
F
G06F 13/20 (2006.01) G05B 23/00 (2006.01) G06F 11/20 (2006.01) G06F 11/30 (2006.01) G06F 13/00 (2006.01)
Patent
CA 2051786
A controller of a control system, which operates as a master, has a slave input/output processor (IOP) connected thereto which communicates with at least one device of a predetermined type, the types including analog input, digital output.... The controller also has a backup slave IOP connected thereto of the same type as the slave IOP, the slave IOP operating as a primary IOP to the device. A method for providing backup to the slave IOP by the backup slave IOP comprises the steps of loading the backup slave IOP with the same data base as the slave IOP. The backup slave IOP eavesdrops on all communications from the controller to the slave IOP. When a write command is communicated to the slave IOP, the backup slave IOP taps the data from the bus and updates its data base. If the command is not a write command, after verifying the primary IOP has received the write command the backup slave IOP ignores the communication, when a fault is detected by either the slave IOP or the backup slave IOP, the detection of the fault is communicated to the other IOP. The IOPs then failover such that the backup IOP is operatively connected to the device and the slave IOP is disconnected from the device. Finally, the controller acknowledges that the backup slave IOP is now operating as the primary source to the device. The failover occurs without any loss of communications within the control system and is transparent to the control system.
Contrôleur assumant, dans un système de contrôle, le rôle de maître d'un processeur d'entrée-sortie (PES) asservi qui lui est raccordé et qui communique avec au moins un autre dispositif d'un type prédéterminé (dispositif d'entrée analogique, de sortie numérique...). Un PES de relève, du même type que le PES asservi, lequel est le PES primaire du dispositif, est également connecté au contrôleur. Une méthode permettant d'assurer la relève du PES primaire au moyen du PES de relève comprend les étapes nécessaires pour charger dans ce dernier une base de données identique à celle du PES primaire. Le PES de relève écoute toutes les communications adressées par le contrôleur au PES primaire. Lorsqu'une commande d'écriture est transmise au PES primaire, le PES de relève utilise les données du bus pour mettre à jour sa propre base de données. Si la commande n'est pas une commande d'écriture, après avoir vérifié si le PES primaire a reçu la commande d'écriture, le PES de relève ne tient pas compte de la communication. Lorsqu'une défaillance est détectée soit par le PES primaire, soit par le PES de relève, la détection de la défaillance est communiquée à l'autre PES. Le PES de relève est alors connecté en mode d'exploitation au dispositif et le PES primaire est débranché de ce dernier. Enfin, le contrôleur reconnaît que le PES de relève fonctionne maintenant comme source primaire du dispositif. La reprise se produit sans aucune perte de communications à l'intérieur du système de contrôle et elle est transparente à ce dernier.
Bristow Robert W.
Mclaughlin Paul F.
Honeywell Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2034005