Drill rod handler

Details Drill rod handler Drill rod handler

E - Fixed Constructions

21

B

E21B 19/20 (2006.01) E21B 19/15 (2006.01) E21B 19/16 (2006.01)

Patent

CA 2760823

According to one example of the invention, a drill rod handler includes a movable clamp. A position sensor system for the drill rod handler includes a level sensor that is configured to detect a position of the moveable clamp with respect to gravity. The position sensor system further includes a rotation sensor configured to detect a rotational position of the moveable clamp with respect to a defined axis that runs parallel to gravity. Furthermore, the position sensor system includes a control center that is communicably connected to the level sensor and the rotation sensor.

La présente invention concerne un dispositif de manipulation de tige à foret comprenant un serre-joint mobile. Un système de capteur de position pour le dispositif de manipulation de tige à foret comprend un capteur de niveau qui est configuré pour détecter une position du serre-joint mobile par rapport à la gravité. Le système de capteur de position comprend, en outre, un capteur de rotation configuré pour détecter une position rotative du serre-joint mobile par rapport à un axe défini qui s'étend parallèlement à la gravité. En outre, le système de capteur de position comprend un centre de commande qui est raccordé au capteur de niveau et au capteur de rotation à des fins de communication.

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