A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 17/28 (2006.01) A61B 17/32 (2006.01) A61B 10/00 (2006.01)
Patent
CA 2179807
The instrument includes a flexible coil (14), a flexible pull wire (16) extending through the coil (14), a clevis (40) which is rotatably coupled to the distal end of the coil (14), a handle (12) coupled to the proximal end of the coil (14), and end effectors (18) coupled to the clevis (40) and the pull wire (16). The clevis (40) is coupled to the distal end of the flexible coil (14) by a bushing (60) which allows axial rotation of the clevis (40) relative to the coil (14). The pull wire (16) is formed from torsionally obdurate material and is coupled at its distal end to the end effector (18) and at its proximal end to a movable part of the handle (12). The handle (12) is provided with mechanism for rotating the pull wire (16) relative to the coil (14) and a mechanism for translating the pull wire (16) relative to the coil (14). Translation of the pull wire (16) relative to the coil (14) moves the end effector (18) relative to the clevis (40) and rotation of the pull wire (16) relative to the coil (14) rotates the clevis (40) and end effector (18) relative to the coil (14).
L'instrument comprend un enroulement flexible (14), un fil métallique de traction (16) flexible, s'étendant dans l'enroulement (14), un crochet de sûreté (40) qui est accouplé de manière rotative à l'extrémité distale de l'enroulement (14), une poignée raccordée à l'extrémité proximale de l'enroulement (14) et un organe terminal (18) raccordé au crochet de sûreté (40) et au fil métallique de traction (16). Le crochet de sûreté (40) est raccordé à l'extrémité distale de l'enroulement flexible (14) par une douille (60) qui permet la rotation axiale du crochet de sûreté (40) par rapport à l'enroulement (14). Le fil métallique de traction (16) est fabriqué dans un matériau résistant à la torsion et est accouplé au niveau de son extrémité distale à l'organe terminal (18), et au niveau de son extrémité proximale à une partie mobile de la poignée (12). La poignée (12) est pourvue d'un mécanisme qui fait tourner le fil métallique de traction (16) par rapport à l'enroulement (14) et d'un mécanisme imprimant un mouvement de translation au fil métallique de traction (16) par rapport à l'enroulement (14). La translation du fil métallique de traction (16) par rapport à l'enroulement (14) fait déplacer l'organe terminal (18) par rapport au crochet de sûreté (40) et la rotation du fil métallique de traction (16) par rapport à l'enroulement (14) fait tourner le crochet de sûreté (40) et l'organe terminal (18) par rapport à lenroulement (14).
R. William Wray & Associates
Symbiosis Corporation
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2045751