B - Operations – Transporting – 60 – L
Patent
B - Operations, Transporting
60
L
B60L 11/18 (2006.01) B60L 15/20 (2006.01) A61G 5/06 (2006.01)
Patent
CA 2375313
A system and method for controlling a device such that device operates in a smooth manner. The system may switch between control architectures or vary gain coefficients used in a control loop to control the device. As the architecture or gains are switched, the control signal may be smoothed so that the device does not experience an abrupt change in the control signal it receives. In one embodiment, the control signal may be smoothed by adding a decaying offset value to the control signal to create a smoothed control signal that is applied to the device.
L'invention concerne un système et un procédé destinés à commander un dispositif de manière qu'en cours d'utilisation, ce dispositif présente un mouvement régulier. Le système peut effectuer une commutation entre des architectures de commande ou faire varier les coefficients de gain utilisés dans une boucle de régulation servant à commander le dispositif. Lorsque l'architecture ou les gains sont commutés, le signal de commande peut être régularisé de manière que le dispositif ne soit pas soumis à un changement brutal du signal qu'il reçoit. Dans un mode de réalisation, le signal de commande peut être régularisé par ajout d'une valeur de correction décroissante au signal de commande de façon à produire un signal de commande régularisé qui est appliqué au dispositif.
Morrell John B.
Deka Products Limited Partnership
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2046427