B - Operations – Transporting – 64 – F
Patent
B - Operations, Transporting
64
F
B64F 1/22 (2006.01)
Patent
CA 2743957
A towbarless airplane tug configured for receiving a landing gear of an airplane and towing it thereby is provided. The tug comprises a chassis configured for receiving thereon at least a portion of the landing gear, a propulsion arrangement configured to move the tug in a direction along a trajectory, at least one force sensor configured to measure, directly or indirectly, a force exerted by the chassis on the landing gear in at least the direction due to a speed differential between the tug and the airplane, and a controller in communication with the force sensor and being configured to alter one or more parameters of movement of the tug such that the force exerted by the chassis on the landing gear is maintained below a predetermined value. The propulsion arrangement comprises a variable angle swash plate hydraulic pump coupled to a variable angle swash plate hydraulic motor and to a controllable bypass path valve, configured such that a hydraulic fluid circulates between the pump and the motor so as to activate the propulsion arrangement to increase at least one of the speed and the traction force of the tug when the bypass path is in a closed state, and at least most of the hydraulic fluid circulates across the motor via the bypass path valve so as to reduce at least one of a rotational speed and traction force of the tug when the bypass path is in a opened state. The controller alters the parameters by regulating at least the power available to the propulsion arrangement, the pump and motor swash-plates, and the state of the bypass path valve.
L'invention concerne un remorqueur d'avions sans barre de remorquage, configuré pour recevoir le train d'atterrissage d'un avion et de le remorquer par celui-là. Le remorqueur comprend un châssis configuré pour recevoir sur lui au moins une partie du train d'atterrissage, une disposition de propulsion configurée pour déplacer le remorqueur dans une direction selon une trajectoire, au moins un capteur de force configuré pour mesurer, directement ou indirectement, la force exercée par le châssis sur le train d'atterrissage dans au moins la direction résultant d'une différence de vitesse entre le remorqueur et l'avion et un boîtier électronique de commande en communication avec le capteur de force et configuré pour modifier un ou plusieurs paramètres cinématiques du remorqueur de telle sorte que la force exercée par le châssis sur le train d'atterrissage soit maintenue au-dessous d'une valeur prédéterminée. La disposition de propulsion comprend une pompe hydraulique à plateau de réglage à angle variable accouplée à un moteur hydraulique à plateau de réglage à angle variable et à un clapet de dérivation réglable, configuré de telle sorte qu'un fluide hydraulique circule entre la pompe et le moteur afin d'activer la disposition de propulsion pour augmenter la vitesse et/ou la force de traction du remorqueur quand le circuit de dérivation est en situation fermée et qu'au moins la plus grande partie du fluide hydraulique circule à travers le moteur via le clapet de dérivation afin de réduire la vitesse de rotation et/ou la force de traction du remorqueur quand le circuit de dérivation est en situation ouverte. Le boîtier électronique de commande modifie les paramètres en réglant au moins la puissance disponible pour la disposition de propulsion, les plateaux de réglage de la pompe et du moteur et la situation du clapet de dérivation.
Braier Ran
Perry Arie
Israel Aerospace Industries Ltd.
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2049994