F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 15 – B
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
15
B
F15B 11/04 (2006.01) F15B 11/042 (2006.01) F15B 11/044 (2006.01) F15B 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2483644
A control system and a method for controlling a pressure medium circuit which is arranged for the rate control and/or the position control of an actuator driven by pressurized medium. The pressure medium circuit comprises a first connection (1) between an input port (P) and a first working port (A), a second connection (2) between an output port (T) and a second working port (B), and valve means (102) for guiding the volume flow of said connections (1, 2), which valve means comprise at least a first set (103) and at least a second set (104) of controllable valves (V1-V4), coupled in parallel, which can be opened and closed, wherein the volume flow of the set (103, 104) is determined as the sum of the capacities of the valves controlled to be opened at a time, and wherein the first set (103) is coupled in series with the first connection (1) and the second set (104) is coupled in series with the second connection (2), and control means (105, 109) for controlling said valve means (102). The method comprises the steps of determining at least some of the discrete rates achieved by said actuator, when valves (V1-V4) of the sets (103, 104) are opened and closed in various combinations, selecting from these combinations at least one which, according to a set optimization criterion, realizes the desired rate at each moment of time, and guiding the valves (V1- V4) of said sets to positions complying with the selected combination.
L'invention concerne un système et un procédé de commande d'un circuit d'agent de pression qui est conçu pour commander la vitesse et/ou la commande de position d'un actionneur commandé par un agent sous pression. Le circuit d'agent de pression comprend un premier raccord (1) situé entre un port d'entrée (P) et un premier port de travail (A), un deuxième raccord (2) situé entre un port de sortie (T) et un deuxième port de travail (B), et un moyen valve (102) permettant de guider l'écoulement du volume de ces raccords (1, 2), ce moyen valve comprenant au moins un premier ensemble (103) et au moins un deuxième ensemble (104) de valves contrôlables (V1-V4) qui sont montées en parallèle et peuvent être ouvertes et fermées. Le volume s'écoulant de l'ensemble (103, 104) est déterminé comme la somme des capacités des valves dont l'ouverture est commandée à un certain moment. Le premier ensemble (103) est monté en série avec le premier raccord (1) et le deuxième ensemble (104) est monté en série avec le deuxième raccord (104). Enfin, un moyen de commande (105, 109) permet la commande du moyen valve (102). Ce procédé consiste à déterminer au moins certaines vitesses discrètes accomplies par l'actionneur lorsque les valves (V1-V4) des ensembles (103, 104) sont ouvertes et fermées dans différentes combinaisons, à sélectionner dans ces combinaisons au moins une qui, selon un critère d'optimisation de l'ensemble, réalise la vitesse souhaitée à chaque moment et à guider les valves (V1-V4) de ces ensembles à des positions satisfaisant aux combinaisons sélectionnées.
Linjama Matti
Borden Ladner Gervais Llp
Linjama Matti
Tuotekehitys Oy Tamlink
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2009964