B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 55/253 (2006.01)
Patent
CA 2710609
To provide a crawler belt with no movable portion connected by pins etc., and to provide a crawler type traveling device with few rotating wheel mechanisms and equalizing the pressure contacting the ground. A crawler type traveling device comprising: a driving wheel (12) driven by a driving axis (11); idler wheels (13) having axes parallel to that of the driving wheel; and a crawler belt which is spooled around the driving wheel and the idler wheels and travels around the driving wheel and the idler wheels. The crawler belt comprising: an inner crawler belt (18) having an engaging structure engaging with the driving wheel, the inner crawler belt being driven by the driving wheel; an outer crawler belt (19) encircling circumferentially the outside of the inner crawler belt; a plurality of elastic members (20) connecting the inner crawler belt to the outer crawler belt ; and a plurality of crawler plates (21) mounted to the outer crawler belt, and having lag for engaging with the ground.
L'invention porte sur un dispositif de déplacement de type à chenille. Le dispositif comporte une courroie de chenille élastique qui ne comporte pas de parties mobiles reliées les unes aux autres par des broches et permet d'obtenir une pression de contact uniforme avec le sol au moyen d'un nombre limité de mécanismes de roue de chenille. Un dispositif de déplacement de type à chenille muni d'un système de chenille sans fin comporte une roue motrice (12) à laquelle un arbre d'entrainement (11) transmet une force d'entraînement ; des roues de guidage (13) munies d'arbres parallèles à l'arbre de la roue motrice ; et une courroie de chenille enroulée autour de la roue motrice et des roues de guidage. La courroie de chenille comporte une courroie de chenille interne (18) dont la structure s'engrène avec la roue motrice et à laquelle la roue motrice transmet une force d'entraînement ; une courroie de chenille externe (19) entourant l'extérieur de la courroie de chenille interne et sensiblement de même largeur que la courroie de chenille interne ; et des éléments élastiques (20) reliant les courroies de chenilles interne et externe sur toute la circonférence de la courroie de chenille. Des plaques de chenilles (21) à structure de patte qui s'engagent avec la surface du sol sont fixées à la courroie de chenille externe.
Nishida Shin-Ichiro
Wakabayashi Sachiko
Japan Aerospace Exploration Agency
R. William Wray & Associates
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1857931