H - Electricity – 04 – B
Patent
H - Electricity
04
B
H04B 7/00 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) G01S 11/02 (2006.01)
Patent
CA 2359910
A system and method for generating a multidimensional navigation solution utilizes Global Positioning System (GPS) data to obtain highly reliable and accurate navigational solutions in high interference and dynamic environments, at a performance level which has been heretofore unattainable. Additional sensors such as inertial (gyros and accelerometers), altimeters, radars, etc. may be employed in a deeply integrated configuration. The approach taken in the present invention differs from that of previous techniques through its exploitation of nonlinear filtering methods; as a result, the navigation system architecture and processes employed yield significant improvements in navigation system performance, both in code tracking and reacquisition, and in carrier tracking and reacquisition. The improvements are particularly significant at low signal/noise ratios, where conventional approaches are especially susceptible to loss of code lock or carrier lock.
Cette invention se rapporte à un système et à un procédé servant à générer une solution de navigation multidimensionnelle, qui utilisent des données GPS pour obtenir des solutions de navigation hautement fiables et précises dans des environnements dynamiques et de fortes interférences, à un niveau de performance qui n'a pas pu être atteint jusqu'ici. Des capteurs supplémentaires, par exemple inertiels (gyroscopes et accéléromètres), des altimètres, des radars, notamment, peuvent être utilisés dans une configuration intégrée en profondeur. L'approche adoptée par cette invention diffère de celle des techniques antérieures par son exploitation de procédés de filtrage non linéaire. Il en résulte que l'architecture de ce système de navigation et les processus employés produisent des améliorations importantes des performances du système de navigation, à la fois dans la poursuite et la réacquisition de codes et dans la poursuite et la réacquisition des porteuses. Ces améliorations sont particulièrement importantes à de faibles rapports signal/bruit, là où les approches classiques sont particulièrement exposées à des pertes de blocage de code ou de blocage de porteuses.
Dowdle John R.
Elwell John M. Jr.
Gustafson Donald E.
Riches Mckenzie & Herbert Llp
The Charles Stark Draper Laboratory Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1880187