A fastener installation head having a pivoting fastener...

B - Operations – Transporting – 23 – P

Patent

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B23P 19/06 (2006.01) B23P 11/00 (2006.01) B23P 15/00 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2318499

A fastener installation device (10) has a head which utilizes a pivoting driver (14). The pivot is of the rack and pinion type. The driver (14) can pivot between a receiving position wherein a fastener (22) is loaded into the driver (14) and an installing position wherein the driver (14) installs the fastener (22) into a work surface (27). The head also includes a fastener guide (12) with jaws (36) which align the fastener for delivery into the driver. A feeder (16) is used to feed each fastener to the fastener guide (12). Sensors (72) are used to detect the pivot position of the driver (14) as well as the presence of a fastener (22) in the driver (14).

L'invention concerne un dispositif (10) d'installation d'éléments de fixation dont la tête utilise un mécanisme d'entraînement (14) pivotant. Le pivot est du type à crémaillère. Le mécanisme d'entraînement (14) peut pivoter entre une position de réception dans laquelle un élément de fixation (22) est chargé dans le mécanisme d'entraînement (14) et une position d'installation dans laquelle le mécanisme d'entraînement (14) fixe l'élément de fixation (22) dans une surface (27) de travail. La tête comprend également un organe de guidage (12) des éléments de fixation, lequel est pourvu de mâchoires (36) qui alignent l'élément de fixation à introduire dans le mécanisme d'entraînement. Un système d'alimentation (16) est utilisé pour introduire chacun des éléments de fixation dans l'organe de guidage (12) des éléments de fixation. Des capteurs (72) sont utilisés pour détecter la position de pivot du mécanisme d'entraînement (14) ainsi que la présence d'un élément de fixation (22) dans le mécanisme d'entraînement (14).

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