A gain factor and position determination system

G - Physics – 01 – V

Patent

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G01V 3/08 (2006.01) A61B 5/06 (2006.01)

Patent

CA 2451862

A system for determining the position, orientation and system gain factor of a probe includes a plurality of magnetic field sources and at least one magnetic field sensor, such that a combination of a magnetic field sensor and a magnetic field source generates a unique measured magnetic field value. The system includes a probe whose gain, position, and orientation affect these unique measured magnetic field values. A processor is configured to receive and iteratively process these unique measured magnetic field values to determine a system gain factor indicative of the gain of the probe and a plurality of location factors indicative of the position and orientation of the probe. The number of unique measured magnetic field values generated must be at least equal to the sum of the number of gain and location factors calculated.

Cette invention concerne un système permettant de déterminer la position, l'orientation et le facteur de gain d'une sonde, qui comprend une pluralité de sources de champ magnétique et au moins un détecteur de champ magnétique de telle sorte que l'emploi combiné d'un détecteur de champ magnétique et d'une source de champ magnétique permet de générer une valeur de champ magnétique mesuré unique. Ce système comprend une sonde dont le gain, la position et l'orientation ont une incidence sur ces valeurs de champ magnétiques mesurées uniques. Un processeur permet de recevoir et de traiter itérativement lesdites valeurs afin de déterminer un facteur de gain pour le système qui renseigne sur le gain de la sonde et une pluralité de facteurs de position qui renseignent sur la position et sur l'orientation de la sonde. Le nombre de valeurs mesurées de champ magnétiques uniques doit être au moins égal à la somme des nombres de facteur de gain et de facteurs de position calculés.

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