A gripper for gripping and conveying flat objects

B - Operations – Transporting – 65 – H

Patent

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Details

B65H 29/04 (2006.01)

Patent

CA 2648143

A gripper for holding and conveying flat objects (P) in a firmly held manner, in particular printed material such as newspapers, magazines or brochures, comprises two clamping tongues (4 and 5) which can pivot relative to one another into an open and into a closed configuration, wherein the clamping tongues (4 and 5) are pressed against one another in the closed configuration. The distal ends of at least one of the clamping tongues (4 and 5) are fitted with two elastic arms (30) that extend laterally away from the clamping tongue, in the same direction as the clamping force, a clamping jaw (10, 11) being arranged at the free end of each of the arms. The contact surfaces of the clamping jaws of at least one clamping tongue adapt to fit the contact surface of an opposite clamping jaw or a clamped object, under compression force, for example in that they are mounted on the arm (30) by means of a ball joint. The gripper is particularly suitable for holding and conveying flat objects of very different types, and flat objects with zones of different thicknesses, in a firmly held manner.

Pince destinée à la préhension et au transport par préhension d'objets plats (P), en particulier de produits imprimés tels que des journaux, des revues ou des brochures, qui comporte deux languettes de serrage (4 et 5) pouvant pivoter l'une par rapport à l'autre dans une configuration ouverte et dans une configuration fermée, lesdites languettes de serrage (4 et 5) étant pressées l'une contre l'autre dans la configuration fermée. L'extrémité distale d'au moins une des languettes de serrage (4 et 5) est pourvue de deux bras (30) à extension latérale à partir de la languette de serrage et à effet de ressort dans le sens de la force de serrage, une joue de serrage (10, 11) étant placée sur l'extrémité libre de chaque bras. Les surfaces d'appui des joues de serrage d'au moins une languette de serrage peuvent être adaptées par la force de pression à la surface d'appui d'une joue de serrage opposée ou à un objet pincé du fait qu'elles sont par exemple montées sur le bras (30) par l'intermédiaire d'un joint à rotule. Ladite pince est particulièrement adaptée pour la préhension et le transport par préhension d'objets plats très divers et d'objets plats présentant des zones d'épaisseur différente.

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