G - Physics
01
C
G01C 19/56 (2006.01)
Patent
CA 2323162
A gyroscope for sensing rate on at least two axes includes a substantially planar vibratory resonator (2) having a ring or hoop like shape, carrier mode drive means (4) for causing the resonator (2) to vitrate in a Cosn1.theta. in- plane carrier mode where n1 has an integer value of 2 or more. The gyroscope also includes support means (3) for flexibly supporting the resonator (2), carrier mode pick off means (5) for sensing in-plane movement of the resonator, X axis response mode pick off means (8) for sensing out-of-plane Cosn.theta. response mode movement of the resonator in response to rotation of the gyroscope around the X axis, where n has a value of n1+1 or n1-1, and Y axis response mode pick off means (10) for sensing out-of-plane Sinn.theta. response mode movement of the resonator (2) in response to rotation of the gyroscope about the Y axis where n has a value n1+1 or n1-1, identical to that for the X axis response mode.
L'invention concerne un gyroscope pour détecter la vitesse sur au moins deux axes. Ce gyroscope comprend un résonateur vibrant sensiblement plan (2) présentant la forme d'une bague ou d'un cerceau, un moyen d'entraînement en ondes entretenues (4) pour provoquer la vibration du résonateur (2) dans un mode de porteuse dans le plan de Cosn¿1?.theta. où n¿1? a la valeur d'un nombre entier supérieur ou égal à 2. Ce gyroscope comprend également un moyen de support (3) pour supporter avec flexibilité le résonateur (2), des moyens de détection d'écart angulaire en mode porteuse (5) pour détecter un mouvement dans le plan du résonateur des moyens de détection d'écart angulaire du mode réponse de l'axe des X (8) pour détecter le mouvement en mode réponse Cosn.theta. hors du plan du résonateur en réponse à la rotation du gyroscope autour de l'axe des X, où n présente une valeur de n¿1?+1 ou n¿1?-1, et des moyens de détection d'écart angulaire (10) en mode réponse de l'axe des Y pour détecter le mouvement en mode réponse Sinn.theta. hors du plan du résonateur (2) en réponse à la rotation du gyroscope autour de l'axe des Y où n présente une valeur de n¿1?+1 ou n¿1?-1; identique à celle pour le mode réponse de l'axe des X.
Fell Christopher
Fox Colin Henry John
Bae Systems Plc
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1680833