A lower limb prosthesis

A - Human Necessities – 61 – F

Patent

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Details

A61F 2/60 (2006.01) A61F 2/00 (2006.01) A61F 2/68 (2006.01) A61F 2/64 (2006.01) A61F 2/70 (2006.01) A61F 2/74 (2006.01)

Patent

CA 2300103

A lower limb prosthesis for an above-knee amputee has an adaptive control system which includes a knee flexion control device arranged to resist flexion at the knee joint both hydraulically and pneumatically by means of a dual piston and cylinder assembly. Sensors arranged to sense knee bending moments and knee flexion angle provide electrical signals which are fed to a processing circuit for automatically adjusting the hydraulic and pneumatic resistance to flexion according to the activity mode of the amputee and, when walking, according to the speed of the cylinder containing hydraulic fluid. The hydraulic resistance to flexion predominates during the stance phase, and pneumatic resistance predominates during the swing phase. Provision is made for programmable resistance during level walking, walking on an incline, descending stairs and during a stumble.

Une prothèse d'un membre inférieur destinée à un amputé au-dessus du genou comprend un système de commande adaptatif qui comporte un dispositif de commande de la flexion du genou disposé pour empêcher la flexion au niveau de l'articulation du genou à la fois de manière hydraulique et pneumatique au moyen d'un ensemble double piston et cylindre. Des capteurs placés pour détecter les mouvements du genou et l'angle de flexion du genou envoient des signaux électriques qui sont envoyés à un circuit de traitement pour ajuster automatiquement la résistance hydraulique et pneumatique à la flexion en fonction du mode d'activité de l'amputé et, lorsque ce dernier marche, en fonction de la vitesse du cylindre contenant du fluide hydraulique. La résistance hydraulique à la flexion prédomine pendant la phase d'appui et la résistance pneumatique prédomine pendant la phase oscillante de la marche. Une résistance programmable est prévue pour les situations suivantes: la marche sur terrain plat, la marche sur un terrain incliné, la descente d'escalier et lors d'un trébuchement.

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