B - Operations – Transporting – 23 – Q
Patent
B - Operations, Transporting
23
Q
B23Q 16/00 (2006.01) B23B 27/12 (2006.01) B23B 29/03 (2006.01) B23B 31/16 (2006.01) B23B 31/36 (2006.01) B23B 39/14 (2006.01) B23Q 1/54 (2006.01) B25J 9/12 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01)
Patent
CA 2440000
A multiple-axis machine (11) for working on an object (131) and a machine tool head (27) therefor. The machine (11) includes a base (13) housing an annular bearing (19), which has a central axis (21) along which the object (131) being be worked on is disposed. A ring journal (23) is concentrically and rotatably disposed within the bearing (19). A journal drive (25) is mounted to the bearing (19) for engaging and controlledly driving the ring journal (23) in rotation or counter-rotation relative to the bearing (19). The machine tool head (27) includes a holder (73) for a tool (85) to be connected thereto for working the object (131) and three fingers (75) for engaging and supporting the holder (73) in a variety of orientations relative to a main axis or plane of the object (131). Three corresponding cylinders and barrels (77) are provided for accommodating and changing the position of the fingers (75) to orient the holder (73) relative to the main axis or plane in any of the variety of orientations. A drive (79) is provided for extending and retracting the fingers (75) and varying the orientation of the holder (73) in a controlled manner with respect to the pitch, bank and extension of thereof relative to the main axis. The head (27) is fixedly mounted to the ring journal (23) so that the holder (73) is disposed radially of the ring journal (23) to present the tool (85) in a manner so as to perform a material treatment of the object (131), when the object is disposed with its main axis coaxial with the central axis (21), at an orientation to the surface of the object prescribed by the orientating means (77). A method for working an object is also described.
L'invention concerne une machine à axe multiple (11) servant à usiner un objet (131) et une tête (27) de machine-outil correspondante. La machine (11) comprend une base (13) logeant un coussinet annulaire (19), qui a un axe central (21) le long duquel est disposé l'objet (131) à usiner. Un tourillon annulaire (23) est disposé de manière concentrique et rotative sur le coussinet (19). Un entraînement de tourillon (25) est fixé sur le coussinet (19) afin de mettre en contact ledit tourillon (23) avec le coussinet (19) et d'entraîner le tourillon (23) en rotation et contre-rotation par rapport au coussinet (19). La tête de la machine-outil (27) comprend un support (73) d'un outil à fixer (85) permettant d'usiner l'objet (131) et trois doigts (75) qui introduisent et portent le support (73) dans diverses orientations par rapport à un axe principal ou à un plan de l'objet (131). Les trois cylindres et corps (77) correspondants permettent de loger et modifier la position des doigts (75) de manière à orienter le support (73) par rapport à l'axe principal ou au plan dans n'importe laquelle des orientations. Un mécanisme d'entraînement permet d'étendre et de rétracter les doigts (75) et de faire varier l'orientation du support (73) de manière régulée par rapport au pas, à l'inclinaison et à l'extension correspondants en fonction de l'axe principal. La tête (27) est montée fixement au tourillon annulaire (23) de telle manière que le support (73) est placé radialement par rapport audit tourillon (23), afin de présenter l'outil (85) de façon à réaliser un traitement des matériaux de l'objet (131), lorsque l'objet est placé avec son axe principal coaxial à l'axe central (21), à une certaine orientation par rapport à la surface de l'objet définie par le dispositif d'orientation (77). Cette invention concerne aussi un procédé d'usinage d'un objet.
Forlani Robert
Herbert David Russell
Pfp Technologies Pty Ltd
Ridout & Maybee Llp
Wildbeam Investments Pty. Ltd.
LandOfFree
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