G - Physics – 01 – B
Patent
G - Physics
01
B
G01B 11/02 (2006.01) A01G 23/00 (2006.01)
Patent
CA 2496916
A method for tracking and measuring volume, shape and surfaces of objects, such as logs, simultaneously. In series of load and unload operations along a procurement line, series of images are captured by e.g., CCD stereo cameras with sufficient spatial resolution capabilities. Simultaneously, the location of objects (logs) are registered by a GPS system aiding the tracking of the objects. The load and unload operations are typically performed by machineries such as harvesters, forwarders or trucks all equipped with a crane. On such machines digital cameras are mounted on jib arms and a computer system is attached. A GPS system is mounted on the machines too and the computer system is attached here as well. Thus the real time processing of stereo images can be accomplished and the volume, shape and surface of the 3D objects are computed simultaneously with their location in space. The resulting data are sent to a central database that keeps track of objects and their locations. These data are then again available for the following step in the procurement line as "a priory" information, facilitating the computation of the size, shape, surface and location of logs (objects) at the current load/unload operation. A chain of information provided by this invention will profoundly increase efficiency of any production chain subjectable to the presented method.
L'invention concerne un procédé destiné à pister et à mesurer, simultanément, le volume, la forme et les surfaces d'objets, tels que des troncs. Dans une série d'opérations de charge et de décharge le long d'une ligne d'approvisionnement, une série d'images sont capturées par exemple, par des appareils stéréoscopiques CCD à capacités de résolution spatiale suffisante. Simultanément, l'emplacement des objets (troncs) est enregistré par un système GPS favorisant ainsi le pistage des objets. Les opérations de charge et de décharge sont généralement effectuées par des machines telles que des abatteuses-tronçonneuses ou des tracteurs, tous équipés d'une grue. Sur ces machines, des appareils numériques sont montés sur des bras de potence et un système informatique y est relié. Un système GPS est également monté sur ces machines et le système informatique est relié audit système. Ainsi le traitement en temps réel des images stéréo peut être réalisé et le volume, la forme et la surface des objets tridimensionnels sont calculés simultanément avec leur emplacement dans l'espace. Les données qui en résultent sont envoyées à une base de données centrale qui garde une trace des objets et de leur emplacement. Ces données sont ensuite à nouveau disponibles pour l'étape suivante dans la ligne d'approvisionnement en tant qu'informations </= à PRIORI >/= facilitant le calcul de la dimension, de la forme, de la surface et de l'emplacement des troncs (objets) lors de l'opération de charge/décharge courante. Une chaîne d'informations produite par cette invention permet d'augmenter sensiblement l'efficacité de toutes les chaînes de production soumises au présent procédé.
Dralle Kim
Tarp-Johansen Mads Jeppe
Dralle A/s
Dralle Aps
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l. S.r.l./llp
LandOfFree
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