E - Fixed Constructions – 21 – B
Patent
E - Fixed Constructions
21
B
E21B 44/00 (2006.01) E21B 44/04 (2006.01)
Patent
CA 2735960
An arrangement and a method for controlling at least one drill parameter when drilling in rock with a rock drill, comprising an impulse-generating device arranged to induce shock waves in a tool acting against the rock with a percussive force generated via a shock wave-generating pressure. The arrangement also comprises a rotation- generating device arranged to supply a torque to the impact device with a rotation generated via a rotation pressure, and a pressurisable damping chamber arranged to at least partially regulate the rock drill's contact with the rock via the prevailing pressure in the damping chamber, in which connection the shock wave-generating pressure is regulated depending on the rotation pressure. The arrangement comprises a control system arranged to: determine a first parameter value representing the damping pressure or feed pressure, determine a second parameter value representing the drill bit's rotation pressure, determine a deviation between the above second parameter value and a rotation pressure reference value, determine a parameter reference value depending on the above deviation and regulate the percussion pressure based on a function of the above deviation and the above parameter reference value.
Cette invention concerne une disposition et un procédé de commande dau moins un paramètre de forage lors du forage de roches au moyen dune perforatrice. Ladite disposition comprend un dispositif de génération dimpulsions conçu pour induire des ondes de choc dans un outil agissant contre la roche au moyen dune force de percussion générée via une pression de génération donde de choc. La disposition comprend également un dispositif de génération de rotation conçu pour fournir un couple au dispositif à percussion au moyen dune rotation générée via une pression de rotation, ainsi quune chambre damortissement sous pression conçue pour réguler au moins partiellement le contact de la perforatrice avec la roche via la pression prévalente dans la chambre damortissement, la pression de génération donde de choc étant régulée en fonction de la pression de rotation. La disposition comprend de plus un système de commande conçu pour : déterminer une première valeur de paramètre représentant la pression damortissement ou la pression dalimentation, déterminer une seconde valeur de paramètre représentant la pression de rotation du trépan, déterminer un écart entre ladite seconde valeur de paramètre et une valeur de référence de pression de rotation, déterminer une valeur de référence de paramètre en fonction dudit écart, et réguler la pression de percussion sur la base dune fonction dudit écart et de ladite valeur de référence de paramètre.
Leu Marcus
Olsson Magnus
Sinnerstad Jonas
Atlas Copco Rock Drills Ab
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1848547