A method for combined use of a local positioning system, a...

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2631479

The present invention includes a method for a combined use of a local positioning system (174), a local RTK system (150) and a regional, wide-area, or global differential carrier-phase positioning system (100) (WADGPS) in which disadvantages associated with the local positioning system (174), the RTK (150) and the WADGPS (100) navigation techniques when used separately are avoided. The method includes using a known position of a user receiver (142) that has been stationary or using ah RTK system (150) to initialize the floating ambiguity values in the WADGPS system (100) when the user receiver (142) is moving. Thereafter, the refraction-corrected carrier-phase measurements obtained at the user GPS receiver (142) are adjusted by including the corresponding initial floating ambiguity values and the floating ambiguity values are treated as well known (small variance) in subsequent processes to position the user receiver (142) in the WADGPS system (100).

La présente invention concerne un procédé permettant une utilisation combinée d'un système de positionnement local (174), d'un système local de cinématique en temps réel (RTK) (150) et d'un système de positionnement à phase de porteuse différentiel régional, longue portée ou mondial (100) (WADGPS). Le procédé permet d'éviter des désavantages associés aux techniques de navigation du système de positionnement local (174), du système RTK (150) et du système WADGPS (100) lorsqu'elles sont utilisées séparément. Ce procédé consiste à utiliser une position connue d'un récepteur (142) d'utilisateur qui a été stationnaire ou un système RTK (150) pour initialiser les valeurs d'ambiguïté flottante dans le système WADGPS (100), lorsque le récepteur (142) d'utilisateur se déplace. Puis, les mesures de phase de porteuse corrigées par réfraction obtenues au niveau du récepteur GPS (142) d'utilisateur sont ajustées par introduction des valeurs d'ambiguïté flottante initiales correspondantes et les valeurs d'ambiguïté flottante sont traitées comme cela est bien connu (petite variance) dans des procédés subséquents en vue de positionner le récepteur (142) d'utilisateur dans le système WADGPS (100).

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