A method for determining the position of a tool of a rock drill

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 5/06 (2006.01) G01V 11/00 (2006.01) G01S 5/10 (2006.01) G01S 5/22 (2006.01) G01S 5/26 (2006.01) E21B 47/09 (2006.01)

Patent

CA 2210722

A method for determining the position of a feed beam (3a to 3c) of a rock drilling equipment so that first, the position of a base (1) of the rock drilling equipment relative to rock is determined in the general system of coordination and after that, the position of the feed beam (3a to 3c) relative to the base (1) is measured. Measuring devices (6a to 6c) fixedly mounted in the base (1) at a distance from one another and at least two measuring devices (9a to 9c, 10a to 10c) attached to the feed beam at a distance from one another at a predetermined position are used in the method, whereby at least some of the measuring devices comprise a transmitter and at least some a receiver, respectively. The position of the feed beam (3a to 3c) relative to the base is measured, for example, by using the propagation time of the oscillation energy transmitted by each transmitter to various receivers and by calculating on the basis of this the position of the measuring devices (9a to 9c, 10a to 10c) of the feed beam relative to the measuring devices (6a to 6c) mounted in the base (I) and based on this, by calculating the position of the feed beam relative to the base (1) and thus relative to the general coordination of the rock.

L'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'une poutre d'avancement (3a à 3c) d'une perforatrice au rocher. D'abord, on détermine la position d'une base (1) de la perforatrice au rocher par rapport au rocher dans un système global de coordonnées et, après cela, on mesure la position de la poutre d'avancement (3a à 6c) par rapport à la base (1). On utilise des dispositifs de mesure (6a à 6c) montés d'une manière fixe sur la base (1) à une certaine distance l'un de l'autre et au moins deux dispositifs de mesure (9a à 9c, 10a à 10c) fixés à la poutre d'avancement à une certaine distance l'un de l'autre, dans des positions prédéterminées. Au moins certains des dispositifs de mesure comprennent un émetteur et au moins certains de ces dispositifs comprennent un récepteur. On mesure la position de la poutre d'avancement (3a à 3c) par rapport à la base, par exemple en utilisant le temps de propagation d'une énergie d'oscillation émise par chaque émetteur vers les différents récepteurs et on calcule sur cette base la position des dispositifs de mesure (9a à 9c, 10a à 10c) de la poutre d'avancement par rapport aux dispositifs de mesure (6a à 6c) montés sur la base (1), puis à partir de là, la position de la poutre d'avancement par rapport à la base (1) et finalement la position de cette poutre dans le système global de coordonnées.

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