B - Operations – Transporting – 21 – D
Patent
B - Operations, Transporting
21
D
B21D 5/02 (2006.01) G05B 19/4093 (2006.01) G05B 19/418 (2006.01)
Patent
CA 2489381
The invention relates to a method for controlling a machine tool cell consisting of a press brake (6) and one or more robots (9) serving the same. According to the invention, the data needed for designing the movement plan (200), or the like, for the robot (9) is collected in connection with designing the bending program (100) for the press brake (6), and said data is automatically compiled to a bend line table (BLT), which table indicates, for bendings to which a sheet is subjected in the press brake (6), the bend lines and their locations and positions in a coordinate system (X, Y, Z), whose origin is the sheet centre (AKP) of the sheet to be machined. Said bend line table (BLT) is further set to be used as a variable in movement programs (200) for one or more robots (9) serving the press brake (6). When the bending program (100) of the press brake (6) is changed for a new product, it is also easy and fast, by means of the invention, to generate a new movement program (200) of the robot (9) for the new product.
L'invention porte sur un procédé de commande d'une cellule de machine outil. Cette machine outil comprend une plieuse de feuilles (6) et un ou plusieurs robots (9) alimentant la plieuse. Selon cette invention, les données nécessaires pour concevoir le plan de déplacement (200) du robot (9) sont collectées en connexion avec la conception du programme de pliage (100) de la plieuse de feuilles (6), et ces données sont automatiquement compilées sur une table de ligne de pliage (TLP). Cette table indique, concernant les pliages à laquelle est soumise une feuille dans la plieuse (6), les lignes de pliage et leurs emplacements et positions dans un système de cordonnées (X, Y ; Z) dont l'origine est le centre (AKP) de la feuille à usiner. La table de lignes de pliage (TLP) est également réglée pour être utilisée comme variable dans des programmes de déplacement (200) d'un ou plusieurs robots (9) alimentant la plieuse (6). Lorsque le programme de pliage (100) de la plieuse (6) est modifié pour un nouveau produit, il est également facile et rapide, grâce à cette invention, de générer un nouveau programme de déplacement (200) du robot (9) pour le nouveau produit.
Irri Antero
Vaeisaenen Martti
Borden Ladner Gervais Llp
Finn-Power Oy
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1360490