G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 13/02 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01)
Patent
CA 2222598
A process control system includes a feedback controller and has at least one manipulated variable and one controlled variable. A feedforward loop is included, the system being subject to a disturbance. Independent feedforward control is incorporated into the feedback controller which comprises the following steps. A feedforward control funnel and a feedback control funnel are defined for each cv, specifying a time T FF in which the disturbance is to be eliminated and a time T FB in which the controlled variable is to reach a steady state value, respectively. The shorter of the feedforward control funnel and the feedback control funnel is selected. If T FF is less than T FB, the feedback control speed is compensated such that the feedback controller speed is not increased. If T FF is greater than or equal to T FB, no compensation is performed, thereby effectively providing independent tuning parameters for the feedforward control solution and the feedback control solution. New values of the cvs are calculated and the process controlled by the newly calculated cvs.
Ce système de commande de processus comporte un contrôleur à réaction et possède au moins une variable de commande et une variable réglée. Une boucle de réaction vers l'avant y figure, le système étant sujet à des perturbations. Une régulation prévisionnelle indépendante est incorporée à un contrôleur à réaction comprenant les étapes décrites ci-après. Un entonnoir de régulation prévisionnelle et un entonnoir de commande à réaction sont définis pour chaque variable réglée (cv), précisant un temps TFF pendant lequel il faut éliminer la perturbation et un temps TFB pendant lequel la variable réglée doit atteindre une valeur d'état permanent, respectivement. Le plus court des deux entonnoirs, de régulation prévisionnelle et de commande à réaction, est alors sélectionné. Si TFF est inférieur à TFB, la vitesse de commande à réaction est compensée de sorte que celle du contrôleur à réaction n'augmente pas. Si TFF est supérieur ou égal à TFB, il n'y a pas de compensation, ce qui procure effectivement des paramètres d'aaccord indépendants pour la solution de régulation prévisionnelle et celle de commande à réaction. De nouvelles valeurs des cv sont calculées et le processus est commande par les cv venant d'être calculés.
Honeywell Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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