G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 13/02 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01)
Patent
CA 2216449
A process control system which includes at least one manipulated variable and at least one controlled variable, provides a method for robust control of a process. Predetermined constraints of the manipulated variables and the present values of the manipulated variables are obtained. The controller is loaded with parameters which define an optimal controller, the parameters being calculated off-line. To determine the parameters a single min-max statement is defined for a worst case model of the process which operates in conjunction with a best case controller. The single min-max statement is converted to a corresponding canonical expression in the form of a minimization problem, the resultant solution of the minimization problem being the parameter. New values are calculated for the controlled variables for a predetermined number of points in the future, such that the values of the controlled variables are within the predetermined range thereby obtaining an optimal robustness of the resultant controller. The manipulated variables are also calculated to be within predetermined constraints, and the controlled variables to fall within a predetrmined range when controllable. From a plurality of solutions, a most robust solution is selected. Then the manipulated variables are adjusted to cause the process control system to drive the values of the controlled variables to the calculated values.
Système de commande de processus comprenant au moins une variable manipulée et au moins une variable commandée, ce système constituant une méthode de commande fiable d'un processus. On obtient des contraintes prédéterminées des variables manipulées et des variables commandées, ainsi que les valeurs actuelles des variables manipulées. Le dispositif de commande est chargé avec des paramètres qui définissent un dispositif de commande optimal, ces paramètres étant calculés en dehors du processus. Pour déterminer lesdits paramètres, une instruction unique min-max est définie pour un modèle du type cas le plus défavorable du processus qui opère en conjonction avec un dispositif de commande du type cas le plus favorable. L'instruction unique min-max est convertie en une expression canonique correspondante sous forme d'un problème de minimalisation dont la solution résultante est le paramètre. De nouvelles valeurs sont calculées pour les variables commandées pour un nombre prédéterminé de points à venir, de telle sorte que les valeurs des variables commandées se situent dans la plage prédéterminée, ceci conférant une fiabilité optimale au dispositif de commande résultant. Les variables manipulées sont également calculées de manière à se situer en-deçà des contraintes prédéterminées et les variables commandées sont calculées de manière à se situer dans une plage prédéterminée lorsqu'elles peuvent être commandées. Entre plusieurs solutions, c'est la plus fiable qui est sélectionnée. Les variables manipulées sont ensuite ajustées de telle sorte que le système de commande de processus fasse évoluer les valeurs des variables commandées pour qu'elles atteignent les valeurs calculées.
Honeywell Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1656827