A method of optimal scaling of variables in a multivariable...

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/02 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01)

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CA 2215032

A process control system which includes at least one manipulated variable and at least one controlled variable, provides a method for robust control of a process. Predetermined constraints of the manipulated variables and the controlled variables, and the present values of the manipulated variables are obtained. A set of scale factors for the manipulated variables and the process variables are calculated. The controller (10) is initialized with the set of scale factors, the scale factors determining the relative importance of the manipulated variables and the process variables to the process. New values are calculated for the controlled variables for a predetermined number of points in the future, such that the values of the controlled variables are within the predetermined range thereby obtaining an optimal robustness of the resultant controller. The manipulated variables are also calculated to be within predetermined constraints, and the controlled variables to fall within a predetermined range when controllable. From a plurality of solutions, a most robust solution is selected. Then the manipulated variables are adjusted to cause the process control system to drive the values of the controlled variables to the calculated values.

Système de contrôle de traitement comprenant au moins une variable manipulée et au moins une variable commandée, ce système constituant un procédé de commande fiable d'un traitement. On obtient ainsi des contraintes prédéterminées des variables manipulées et des variables commandées, ainsi que les valeurs actuelles des variables manipulées. Un ensemble de facteurs d'échelle destinés aux variables manipulées et aux variables de traitement est calculé. Le dispositif de commande (10) est initialisé avec l'ensemble des facteurs d'échelle, ces derniers déterminant l'importance relative des variables manipulées et des variables de traitement pour le traitement. De nouvelles valeurs sont calculées par les variables commandées pour un nombre prédéterminé de points à venir, de telle sorte que les valeurs des variables commandées se situent dans la plage prédéterminée pour assurer ainsi la fiabilité optimale du dispositif de commande résultant. Les variables manipulées sont également calculées pour se situer dans les contraintes prédéterminées et les variables commandées pour se situer dans une plage prédéterminée lorsqu'elles peuvent être commandées. Entre plusieurs solutions c'est la plus fiable qui est choisie. Les variables manipulées sont ensuite ajustées de sorte que le système de contrôle de traitement fasse évoluer les valeurs des variables commandées pour qu'elles atteignent les valeurs calculées.

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