B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 5/04 (2006.01) B63H 25/24 (2006.01) B64C 13/50 (2006.01)
Patent
CA 2210392
A motor-driven system for steering a vehicle is characterized in that the steering control device 1 (e.g. steering-wheel) and the steering device (3) (e.g. steering-box) are connected through a motorized device (2) suitable to transmit to the steering device (3) a movement having an amplitude different from the movement given to the control device (1) by the pilot, said change of amplitude being controlled by a control unit according to various parameters. The pilot can thus steer with an effort comparable to the effort he would have made in the absence of the motorized device (2), but with a lower amplitude of the movement of the control device (1). This allows the use of control devices characterizedby very small global movements, such as for example devices in the form of a cloche, a handlebar or a joystick, yet retaining a precision in the steering control comparable with the precision of conventional highly geared-down steering devices. The invention is particularly useful in all those steering manoeuvres which require large movements of the control device (1) (e.g. parking), and for allowing the steering with conventional steering-wheels to people with little functional capacity of the upper limbs, which may have sufficient strength in the hands and wrists to hold the steering-wheel but not enough strength in the shoulders to move the arms enough for rotating the steering-wheel beyond a small arc of rotation.
Système de direction assistée pour véhicule, caractérisé en ce qu'un dispositif de commande de direction (1) (par exemple le volant de direction) et un dispositif de direction (3) (par exemple le boîtier de direction) sont reliés par l'intermédiaire d'un dispositif moteur (2) apte à transmettre au dispositif de direction (3) un mouvement dont l'amplitude est différente de celle du mouvement imprimé au dispositif de commande (1) par le conducteur, cette variation d'amplitude étant régulée par une unité de commande en fonction de différents paramètres. Par conséquent, le conducteur peut diriger le véhicule en exerçant un effort comparable à celui qu'il exercerait en l'absence du dispositif moteur (2), mais en imprimant au dispositif de commande (1) un mouvement d'amplitude réduite. Ceci permet la mise en oeuvre de dispositifs de commande caractérisés par des mouvements globaux très faibles, par exemple des dispositifs du type manette, guidon ou manche à balai, tout en maintenant une précision de commande de direction comparable à la précision des dispositifs de direction traditionnels à forte démultiplication. Ce système est utile notamment lors de toutes les manoeuvres de direction qui impliquent des déplacements importants du dispositif de commande (1) (par exemple le stationnement), et il permet aux personnes qui n'ont que peu de capacités fonctionnelles au niveau des membres supérieurs de manoeuvrer les volants de direction traditionnels, car ces personnes pourraient avoir suffisamment de force dans les mains et les poignets pour tenir le volant, mais pas assez de force dans les épaules pour déplacer les bras suffisamment pour faire tourner le volant au-delà d'un arc de rotation limité.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Miotto Francesco
LandOfFree
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