B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 18/06 (2006.01) A61B 1/005 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
Patent
CA 2679533
A steerable multi-linked device may include a first multi-linked mechanism and a second multi-linked mechanism. At least one of the first multi-linked mechanism and the second multi-linked mechanism may include a first link, a plurality of intermediate links, a second link movably coupled to a second one of the intermediate links and a reinforcing member. A first one of the intermediate links may be movably coupled to the first link, and the reinforcing member may extend from a first end of a third one of the intermediate links toward a second end of the third one of the intermediate links.
L'invention concerne un dispositif à plusieurs bielles orientable comprenant un premier mécanisme à plusieurs bielles et un second mécanisme à plusieurs bielles. Le premier mécanisme à plusieurs bielles et le second mécanisme à plusieurs bielles peuvent comprendre une première bielle, une pluralité de bielles intermédiaires, une seconde bielle reliée de manière mobile à une seconde des bielles intermédiaires et un élément de renforcement. Une première bielle parmi les bielles intermédiaires peut être reliée de manière mobile à la première bielle, et l'élément de renforcement peut s'étendre depuis une première extrémité d'une troisième des bielles intermédiaires vers une seconde extrémité de la troisième des bielles intermédiaires.
Choset Howard
Zubiate Brett
Carnegie Mellon University
Ridout & Maybee Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1694601