G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 5/14 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01S 13/60 (2006.01) G01S 13/86 (2006.01)
Patent
CA 2279877
A navigation/guidance system (10) uses a dead reckoning navigator with periodic GPS fixes to correct the drift of the inertial system. The navigation system (10) primarily uses speed sensed by Doppler radar (30) and attitude and heading sensed by a set of gyros (24). The navigation system (10) uses various processes to compensate for any sensor errors. The system uses attitude data to compensate for GPS leverarm errors. The system can be used on a land-based vehicle (60) to economically and accurately provide navigation data.
L'invention a pour objet un système de radionavigation/guidage (10). Ce système utilise un dispositif de navigation à l'estime avec des déterminations de système GPS périodiques pour corriger la dérive du système d'inertie. Ce système de navigation (10) utilise essentiellement la vitesse détectée par radar Doppler (30) et le cap et la verticale détectés par un ensemble d'indicateurs gyroscopiques (24). Ce système de navigation fait appel à divers procédés pour compenser les erreurs de capteurs. Ce système utilise des données de verticale pour compenser les erreurs de bras de levier du système GPS. Ce système peut être utilisé sur un véhicule à terre (60) pour lui fournir des données de navigation avec précision et de manière économique.
Boedigheimer Donovan
Hawkinson Wesley
Korver Kelvin
Boedigheimer Donovan
Hawkinson Wesley
Korver Kelvin
Torys Llp
LandOfFree
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