G - Physics – 06 – G
Patent
G - Physics
06
G
G06G 7/00 (2006.01)
Patent
CA 2595427
A method and path planner (10) for planning a path of a vehicle comprising a perimeter training module (14) for identifying a border of a region associated with a work area. A definer (26) for defining a reference row having a reference path that tracks at least a majority of the border. A generator (30) generates tracking rows that track the reference row. The tracking rows comprise at least one inner tracking row and an outer tracking row. Each inner tracking row having at least one inner curve with a lesser radius than an outer tracking row having a corresponding outer curve with a greater radius.
L'invention concerne un procédé et un planificateur de parcours (10) permettant de planifier un parcours d'un véhicule. Ledit planificateur comprend un module d'apprentissage de périmètre (14) permettant d'identifier une limite d'une région associée à une zone de travail, un définisseur (26) permettant de définir une ligne de référence présentant un parcours de référence qui suit au moins une majeure partie de la limite, et un générateur (30) générant des lignes de suivi qui suivent la ligne de référence. Les lignes de référence comprennent au moins une ligne de suivi intérieure et une ligne de suivi extérieure. Chaque ligne de suivi intérieure présente au moins une courbe intérieure d'un rayon moindre par rapport à une autre ligne de suivi extérieure présentant une courbe extérieure correspondante d'un rayon plus important.
Flann Nicholas Simon
Gray Sarah Ann
Hansen Shane Lynn
Borden Ladner Gervais Llp
Deere & Company
LandOfFree
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