A - Human Necessities – 01 – B
Patent
A - Human Necessities
01
B
A01B 79/02 (2006.01) A01B 79/00 (2006.01) A01C 11/00 (2006.01)
Patent
CA 2282672
When planting plants and similar objects a forest vehicle (1) is used which is provided with automatic planting assemblies (13) mounted at hydraulically controlled arms (11). The vehicle (1) moves slowly forwards and the absolute geographic position thereof is determined by means of satellite signals received on the antenna (15). At the frontmost portion of the vehicle (1) on a movable arm (3) scanning means such as a georadar screen (5) is provided, which transmits radar waves having a suitable wavelength and scans the ground area in front of the vehicle (1). The georadar determines the depth of soil and obstacles to planting such as stones and stumps. From the determinations of the georadar also suitable planting places are determined and the positions thereof are stored. The planting arms (11) and their assemblies (13) are then controlled, so that during the continuous movement of the vehicle forwards the planting assemblies stand still at the determined planting places and there perform planting. Owing to the determination of the soil conditions planting can be made with a high yield and due to the automated procedure using a minimum of man power.
Lorsqu'on plante des plantes et des objets de même nature, on utilise un véhicule de forestage (1) pourvu d'ensembles planteurs automatiques (13) équipant des bras à commande hydraulique (11). Le véhicule (1) progresse lentement, la position géographique absolue étant déterminée au moyen de signaux satellitaires reçus par l'antenne (15). A l'avant du véhicule (1), un bras mécanique (3) est pourvu d'un équipement de recherche tel qu'une antenne de radar géologique (5) et qui émet des ondes radar d'une longueur d'ondes appropriée et qui balaye le terrain à l'avant du véhicule (1). Le radar géologique détermine la profondeur du sol et les objets faisant obstacle à la plantation tels que les pierres et les souches. Les données du radar géologique permettent de connaître les points où il est possible de planter, ces indications étant alors mises en mémoire. Les bras (11) de la planteuse et les ensembles les équipant sont commandés de façon que, pendant la progression continue du véhicule, les ensembles planteurs restent immobiles aux points de plantation définis et réalisent l'opération de plantation. Grâce à l'évaluation des conditions de plantation, il est possible de faire les plantations avec un rendement élevé, et grâce à la procédure automatisée, il n'y a besoin que de peu de personnel.
Na
Roy Eriksson
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2005155