G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/16 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2697980
A positioning method whereby inertial positioning data is calculated based upon measurements of an Inertial Navigation System. Virtual satellite ranging data is then generated based upon the inertial positioning data. The virtual satellite ranging data is then combined with received satellite ranging data from one or more satellites forming part of a Global Navigation Satellite System (GNSS). A GNSS positioning solution is then calculated based upon the combined received satellite ranging data and the virtual satellite ranging data.
Selon le procédé de positionnement de l'invention, des données de positionnement par inertie sont calculées sur la base de mesures d'un système de navigation par inertie. Des données virtuelles de mesure de distance de satellite sont ensuite générées sur la base des données de positionnement par inertie. Les données virtuelles de mesure de distance de satellite sont ensuite combinées à des données de mesure de distance de satellite reçues d'un ou plusieurs satellites faisant partie du système global de navigation satellitaire (GNSS). Une solution de positionnement GNSS est ensuite calculée sur la base des données de mesure de distance de satellite reçues combinées et des données de mesure de distance de satellite virtuelles.
Cole Anthony
Kellar William
Borden Ladner Gervais Llp
Leica Geosystems Ag
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1885149