A positioning system and method for a production system

B - Operations – Transporting – 25 – J

Patent

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Details

B25J 9/10 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) G05B 19/401 (2006.01) G05B 19/423 (2006.01)

Patent

CA 2245177

A positioning method for a production system for positioning the location of a positioning head (2, 12, 27) in relation to a work object, comprising a positioning body (1, 11), e.g. a robot or a machine tool, a positioning control unit (3) for the positioning body (1, 11) and a control data system (4) for the positioning control unit (3), wherein the control data system (4) communicates with a three-dimensional localisation measuring system (6) comprising at least one recording device (7) which determines and adjusts the location of the positioning head (2, 12, 27) in space and a positioning device for a production system for positioning the location of a positioning head (2, 12, 27) in relation to a work object, comprising a positioning body (1, 11), e.g. a robot or a machine tool, a positioning control unit (3) for the positioning body (1, 11) and a control data system (4) for the positioning control unit (3), wherein the control data system (4) is arranged to communicate with a three-dimensional localisation measuring system (6) comprising at least one recording device (7) for determining and adjusting the location of the positioning head (2, 12, 27) in space.

Méthode de positionnement pour système de production permettant de positionner l'emplacement d'une tête à positionnement (2, 12, 27) par rapport à une pièce d'ouvrage. L'ensemble comprend un corps de positionnement (1, 11), tel qu'un robot ou une machine-outil, un boîtier (3) de contrôle de positionnement de ce corps (1, 11) et un système de données de commande (4) pour le boîtier de commande de positionnement (3). Ce système de données de commande (4) communique avec un système de mesure (6) d'emplacements dans les trois dimensions comprenant au minimum un dispositif d'enregistrement (7) qui détermine et règle l'emplacement de la tête à positionnement (2, 12, 27) dans l'espace. L'invention porte également sur un dispositif de positionnement pour système de production permettant de positionner l'emplacement d'une tête à positionnement (2, 12, 27) par rapport à une pièce d'ouvrage. L'ensemble comprend un corps de positionnement (1, 11), tel qu'un robot ou une machine-outil, un boîtier (3) de contrôle de positionnement (1, 11) et un système de données de commande (4) pour le boîtier de commande de positionnement (3). Ce système de données de commande (4) est conçu pour communiquer avec un système de mesure (6) d'emplacements dans les trois dimensions comprenant au minimum un dispositif d'enregistrement (7) qui détermine et règle l'emplacement de la tête à positionnement (2, 12, 27) dans l'espace.

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