B - Operations – Transporting – 65 – G
Patent
B - Operations, Transporting
65
G
B65G 54/02 (2006.01) B65G 43/00 (2006.01) G06K 13/00 (2006.01) G06K 17/00 (2006.01) H02K 41/00 (2006.01)
Patent
CA 2495131
An apparatus for positioning a workpiece carrier with respect to a workstation can include an encoder reader located in a fixed position at a workstation for generating a signal in response to interaction with at least one encoder strip, a workpiece carrier movable along a path of travel through the workstation, and having an encoder strip connected thereto, the encoder strip operably interacting with the encoder reader located at the workstation, and a non-direct drive or friction drive engaging the workpiece carrier for moving the carrier along the path of travel through the workstation, the non-direct drive or friction drive responsive to the signal from the encoder reader in a closed loop feedback control system. The encoder reader can be selected from a group consisting of an optical encoder reader, a magnetic encoder reader, and any other absolute positioning encoder reader. A closed loop feedback control system can be provided for receiving the signal from the encoder reader, and for generating an output signal in response to the signal form the encoder reader in accordance with a program stored in memory. The encoder reader can be used for generating a signal corresponding to at least one of a position identification signal, a workpiece carrier identification signal, and a workpiece configuration identification signal.
Cette invention concerne un appareil permettant de positionner un support de pièces par rapport à un poste de travail, lequel appareil peut comprendre : un lecteur codeur disposé à une position fixe au niveau d'un poste de travail et servant à générer un signal en réponse à une interaction avec au moins une bande de codage ; un support de pièces pouvant se déplacer le long d'une voie de déplacement sur le poste de travail et comprenant une bande de codage connectée à celui-ci, laquelle bande de codage interagit de manière opérationnelle avec le lecteur codeur disposé au niveau du poste de travail ; et un mécanisme d'entraînement indirect ou un mécanisme d'entraînement par friction venant au contact du support de pièces et servant à déplacer le support le long de la voie de déplacement sur le poste de travail, le mécanisme d'entraînement indirect ou le mécanisme d'entraînement par friction répondant au signal émis par le lecteur codeur dans un système de commande de rétroaction en boucle fermée. Le lecteur codeur peut être sélectionné à partir d'un groupe comprenant un lecteur codeur optique, un lecteur codeur magnétique et tout autre lecteur codeur de positionnement absolu. Un système de commande de rétroaction en boucle fermée peut être utilisé pour recevoir le signal émis par le lecteur codeur et pour générer un signal de sortie en réponse au signal émis par le lecteur codeur conformément à un programme stocké dans une mémoire. Le lecteur codeur peut être utilisé pour générer un signal correspondant à au moins un signal pouvant être un signal d'identification de position, un signal d'identification de support de pièces et un signal d'identification de configuration de pièce.
Progressive Tool & Industries Co.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1798305