B - Operations – Transporting – 61 – B
Patent
B - Operations, Transporting
61
B
B61B 3/02 (2006.01) B61C 13/04 (2006.01)
Patent
CA 2615097
There is provided a differential propulsion mechanism including two or more concentric and mutually counter-rotating first wheels (4, 6, 8, 10), mutually reacting and balancing the torque of a motor drive (20) interacting with the wheels. The motor drive has a stator attached to one of the first wheels to power a first wheel over a first track (12, 14, 16, 18) , a rotor coupled to a mechanical link, at least indirectly connecting the rotor with a second of the two or more first wheels to power the second wheel over a second track, and a concentric connecting device affixed for coupling a payload thereto or for coupling the mechanism itself to another device.
L~invention vise un mécanisme différentiel de propulsion qui comporte deux, ou plus, premières roues réciproquement contrarotatives (4, 6, 8, 10) réagissant et équilibrant réciproquement le couple d~un moteur (20) interagissant avec les roues. Le moteur possède un stator fixé à une des premières roues pour mouvoir une première roue sur un premier chemin (12, 14, 16, 18), un rotor accouplé à une liaison mécanique raccordant au moins indirectement le rotor à une deuxième des deux, ou plus, premières roues afin de mouvoir la deuxième roue sur un deuxième chemin, ainsi qu~un dispositif de raccord concentrique fixé pour y accoupler une charge utile ou pour accoupler le mécanisme lui-même à un autre dispositif.
Kereth Yefim
Osler Hoskin & Harcourt Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1362013