B - Operations – Transporting – 25 – J
Patent
B - Operations, Transporting
25
J
B25J 15/06 (2006.01)
Patent
CA 2382888
A self-adaptive vacuum grip apparatus includes a vacuum source (51), a vacuum reservoir (54) fluidically connected to the vacuum source; a contact surface (56), and a plurality of conduits (55); where a conduit has an inlet (2) positioned on the contact surface and an outlet (3) fluidically connected to the vacuum reservoir. The conduit is provided with a plurality of fins (4, 5) mounted on the internal wall thereof arranged in two arrays substantially opposite each other. Each of the fins of the arrays, excluding the fin nearest to the inlet and the fin nearest to the outlet of the conduit, is positioned substantially opposite one of a plurality of cavities wherein opposing fin arrays are arranged asymmetrically. When fluid flows through the conduit, a plurality of vortices (6, 7) are formed within the cavities which exist at least temporarily during the flow, thus forming an aerodynamic blockage allowing a central core-flow, thus forming an aerodynamic blockage allowing a central core-flow, between the vortices and the tips of the fins suppressing the flow in a one-dimensional manner to limit the mass flow rate and maintain a substantial pressure drop withing the conduit.
Dispositif de fixation par différence de pression s'adaptant automatiquement et comprenant une source de vide (51), un réservoir de vide (54) communiquant de façon fluide avec la source de vide; une surface de contact (56) et une pluralité de conduits (55), dont chacun possède une entrée (2) placée sur la surface de contact et une sortie (3) communiquant de façon fluide avec le réservoir de vide. Ce conduit comporte une pluralité d'ailettes (4, 5) montées sur la paroi interne dudit conduit en deux groupements se faisant pratiquement face. Chacune des ailettes des groupements, à l'exclusion de celle située en position la plus proche de l'entrée et de celle située en position la plus proche de la sortie du conduit, est placée sensiblement en face d'une pluralité de cavités dans lesquelles les groupements opposés d'ailettes sont disposés de façon asymétrique. Quand du liquide s'écoule à travers le conduit, ceci produit une pluralité de tourbillons (6, 7) à l'intérieur des cavités qui existent au moins temporairement pendant l'écoulement, ce qui crée un blocage aérodynamique permettant à un écoulement central, entre les tourbillons et les extrémités des ailettes supprimant l'écoulement de manière unidimensionnelle, de limiter le débit-masse et de maintenir une chute de pression importante à l'intérieur du conduit.
Levin Daniel
Yassour Yuval
Core Flow Ltd.
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1739162