A symmetric, high vertical field of view 360 degree...

G - Physics – 03 – B

Patent

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G03B 37/00 (2006.01) G02B 13/06 (2006.01) G03B 37/06 (2006.01) G06T 3/00 (2006.01)

Patent

CA 2363775

A panoramic imaging apparatus and method for capturing a 360 degree outward looking panoramic image of a scene using a single, stationary camera, comprises a mirror in the shape of an inverted dome, having an outward facing generally smooth convexly shaped peripheral surface for reflecting light emanating from the 360 degree panoramic scene, a camera -- which may preferably be a still or video camera having a digital sensor such as a charge coupled device (CCD) sensor or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor, but which may also be a conventional film based camera -- for recording the image projected by the convex dome-like mirror, and a mounting system for attaching the camera to the mirror. The apparatus may also include a suitably programmed computer for dewarping and processing the image for display using a virtual reality display program.

L'invention concerne un dispositif d'imagerie panoramique et un procédé permettant la saisie d'une image panoramique de 360 degrés orientée vers l'extérieur, au moyen d'un seul appareil de prise de vue fixe. Ce dispositif comprend un miroir hémisphérique en forme de dôme retourné, présentant une surface périphérique de forme convexe sensiblement lisse servant à réfléchir la lumière émise par la scène panoramique à 360 degrés, un appareil de prise de vue, qui est de préférence un appareil photographique ou une caméra vidéo comprenant un capteur numérique tel qu'un dispositif à couplage de charge (CCD) ou un capteur semi-conducteur complémentaire à oxyde de métal (CMOS), mais qui peut également être un appareil photographique à film conventionnel, permettant d'enregistrer l'image projetée par le miroir convexe hémisphérique, et un système de montage permettant de fixer la caméra sur le miroir. Ce dispositif peut également comprendre un ordinateur programmé de manière adéquate pour supprimer les déformations et traiter l'image de manière à permettre sa visualisation au moyen d'un programme de visualisation en réalité virtuelle.

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