A - Human Necessities – 61 – F
Patent
A - Human Necessities
61
F
A61F 9/007 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61B 18/20 (2006.01) A61F 9/00 (2006.01)
Patent
CA 2251903
A system (10) for ocular ultramicrosurgery includes a ring (12) for immobilising eye (14) of a patient. The incision point (P) on the eye (14) for surgical tools is marked by a marker (16) that is generated by intersecting the beams of lasers (104 and 106). The intersection point of the laser beams is fixed in space. In order to move the patient's eye (14) so that point (P) coincides with that fixed point in space, the patient's head (52) is fixed to a head positioner (24). The head positioner is operated by a surgeon (26) through joystick (34) and computer (32) to ensure registration of point (P) and the point designated by the intersecting laser beams. All surgical tools used in the system (10) are supported, positioned and operated or worked by a tool support and positioning system (18). The system (18) comprises a stereotactic manipulator (20) and a tool translation table (22) which is supported on the manipulator (20). The manipulator (20) is used to position a surgical tool (50) on table (22) so that tip (51) of the tool (50) can be aligned with point (P). Thereafter, the manipulator (20) and/or table (22) can separately or in combination be used to pivot the tool (50) about point (P) so that the tip (51) of the tool is positioned at any desired location within the eye and subsequently worked or operated to perform ultramicrosurgery. Surgeon (26) is able to control the manipulator (20) and table (22) via computer (32) and input devices such as joysticks (34, 35) and keyboard (36). In this way, the surgeon's hands are isolated from the movement of the tool (50).
Un système (10) d'ultramicrochirurgie oculaire comprend un anneau (12) permettant d'immobiliser l'oeil (14) d'un patient. Le point d'incision (P) des instruments chirurgicaux sur l'oeil du patient est indiqué par un marqueur (16) engendré par l'intersection des faisceaux des lasers (104) et (106). Le point d'intersection des faisceaux laser est fixe dans l'espace. Afin de déplacer l'oeil (14) du patient de manière que le point (P) coïncide avec ce point fixe dans l'espace, la tête (52) du patient est fixée sur un appareil (24) de maintien de la tête. Ledit appareil de maintien de la tête est actionné par un chirurgien (26) au moyen d'un manche à balai (34) et d'un ordinateur (32) afin d'enregistrer le point (P) et le point désigné par l'intersection des faisceaux laser. Tous les instruments chirurgicaux utilisés dans ledit système (10) sont maintenus, placés et actionnés ou manoeuvrés par un système (18) de maintien et de positionnement des instruments. Ledit système (18) comprend un manipulateur stéréotaxique (20) et une table (22) de translation des instruments soutenue par ledit manipulateur (20). Ce manipulateur (20) est utilisé pour positionner un instrument chirurgical (50) sur la table (22) de sorte que l'extrémité (51) de l'instrument (50) soit alignée avec le point (P). Cela fait, le manipulateur (20) et/ou la table (22) peuvent être utilisés séparément ou en même temps pour faire pivoter l'instrument (50) autour du point (P) de manière que l'extrémité (51) de l'instrument est positionnée à n'importe quel endroit désiré dans l'oeil et est ensuite manoeuvrée ou actionnée afin de réaliser l'opération d'ultramicrochirurgie. Le chirurgien (26) peut contrôler le manipulateur (20) et la table (22) au moyen de l'ordinateur (32) et d'organes d'entrée tels que les manches à balai (34, 35) et le clavier (36). De la sorte, les mains du chirurgien sont isolées du mouvement de l'instrument (50).
Constable Ian Jeffrey
Cringle Stephen John
Yu Dao-Yi
Lions Eye Institute Limited
Norton Rose Or S.e.n.c.r.l.,s.r.l./llp
The Lions Eye Institute Of Western Australia Incorporated
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2080850