A two axis gyroscope

Details A two axis gyroscope A two axis gyroscope

G - Physics

01

C

G01C 19/56 (2006.01)

Patent

CA 2323163

A two axis gyroscope has a substantially planar vibratory resonator (5) having a substantially ring or hoop-like shape structure, carrier mode drive means (7) for causing the resonator (5) to vibrate in a Cosn.theta. out-of-plane carrier mode, where n has an integer value of 2 or more, support means (6) for flexibly supporting the resonator (5), carrier mode pick-off means (8) for sensing out-of plane movement of the resonator (5), X axis response mode pick- off means (9) for sensing in-plane Cosn1.theta. response mode movement of the resonator in response to rotation of the gyroscope about the X axis, where n1 has a value of n+1 or n-1, and Y axis response mode pick-off means (11) for sensing in-plane Sinn1.theta. response mode movement of the resonator (5) in response to rotation of the gyroscope about the Y axis where n1 has a value of n+1 or n-1, identical to that for the X axis response mode.

Un gyroscope à deux axes comprend un résonateur vibratoire (5) sensiblement plan ayant une structure de forme sensiblement annulaire ou circulaire, un moyen d'entraînement (7) en mode porteuse destiné à faire vibrer le résonateur (5) dans un mode de porteuse Cosn.theta. hors du plan dans lequel n a une valeur entière de 2 ou davantage, un moyen de support (6) destiné à porter de manière flexible le résonateur (5), un moyen de détection (8) en mode porteuse destiné à détecter le mouvement hors du plan du résonateur (5), un moyen de détection (9) en mode de réponse dans l'axe X destiné à détecter un mouvement dans le plan en mode de réponse Cosn¿1?.theta. du résonateur en réponse à la rotation du gyroscope autour de l'axe X, dans lequel n¿1? a une valeur de n+1 ou n-1, et un moyen de détection (11) en mode de réponse dans l'axe Y destiné à détecter un mouvement dans le plan en mode de réponse Sinn¿1?.theta. du résonateur (5) en réponse à la rotation du gyroscope autour de l'axe Y dans lequel n¿1? a une valeur de n+1 ou n-1, identique à celle du mode de réponse dans l'axe X.

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