B - Operations – Transporting – 60 – G
Patent
B - Operations, Transporting
60
G
B60G 17/0185 (2006.01) B60G 17/015 (2006.01) B60G 17/016 (2006.01) B60G 17/019 (2006.01) B62D 5/04 (2006.01) B62D 7/08 (2006.01) B60G 3/04 (2006.01)
Patent
CA 2688416
The main operating section (37a) in a toe angle alteration control ECU (37) of a vehicle control system receives target toe angles .alpha.TL and .alpha.TR from a steering control ECU (130) and controls a motor (31L) for altering the toe angle of a rear left wheel and a motor (31R) for altering the toe angle of a rear right wheel independently. Stroke sensors (38L, 38R) detect actual toe angles .alpha.L and .alpha.R and inputs them to the operational state judging section (85) in a sub-operating section (37c). Based on a prestored judgment table (85a), the operational state judging section (85) calculates an allowable operation range which is a combination of the toe angles .alpha.L and .alpha.R of the rear left and right wheels depending on the vehicle speed VS, and judges whether the operational state of the motors (31L, 31R) is suitable for the turning state of the vehicle or not based on the fact whether the actual toe angles .alpha.L and .alpha.R fall within the allowable operation range or not.
La section de fonctionnement principale (37a) dans une UCE de commande de modification de l'angle de pincement (37) d'un système de commande de véhicule reçoit des angles de pincement cibles .alpha.TL et .alpha.TRdepuis une UCE de commande de direction (130) et commande un moteur (31L) pour modifier l'angle de pincement d'une roue arrière gauche et un moteur (31R) pour modifier l'angle de pincement d'une roue arrière droite de manière indépendante. Des capteurs de course (38L, 38R) détectent les angles de pincement réels .alpha.L et .alpha.R et les entrent dans la section de détermination de l'état de fonctionnement (85) dans une section de fonctionnement secondaire (37c). Sur la base d'une table d'évaluation pré-enregistrée (85a), la section de détermination de l'état de fonctionnement (85) calcule une plage de fonctionnement admissible qui est une combinaison des angles de pincement .alpha.L et .alpha.R des roues arrière droite et gauche en fonction de la vitesse du véhicule VS, et détermine si l'état de fonctionnement des moteurs (31L, 31R) est approprié pour l'état de virage du véhicule ou non, sur la base du fait que les angles de pincement réels .alpha.L et .alpha.R sont compris dans la plage de fonctionnement admissible ou non.
Horiuchi Yutaka
Sugitani Nobuo
Goudreau Gage Dubuc
Honda Motor Co. Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-2003536