Accurate rotor position sensor, method using magnet ring and...

G - Physics – 01 – B

Patent

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G01B 7/14 (2006.01) G01B 7/30 (2006.01) G01D 5/14 (2006.01) G01D 5/245 (2006.01) G01R 33/06 (2006.01) H02P 6/16 (2006.01)

Patent

CA 2337920

An inexpensive and accurate device for sensing rotor position and detecting rotational speed over a broad range of speeds in an electric motor includes a sense ring magnet (200) and two analog Hall effect sensors (10$, 109, 722). The sense ring (200) is magnetized in an alternating north-south fashion with a number of poles that correspond to a number of motor field poles. The Hall effect sensors (722) are placed so that they measure magnetic flux tangential to the sense ring. The Hall effect sensors (722) are preferably located at a distance from the sense ring where the Hall effect sensor output waveforms are substantially triangular, with a highly linear portion centered at zero flux between the minimum and maximum waveform peaks. The linear portions of the waveforms are decoded using an A/D converter and control software to provide an accurate measure of the rotor (724) position.

L'invention concerne un dispositif économique et précis servant à la détection de la position du rotor d'un moteur électrique et de la vitesse de rotation dans une large plage de vitesses. Le dispositif comprend un anneau magnétique de détection (200) et deux détecteurs analogiques à effet Hall (108, 109, 722). L'anneau de détection (200) est magnétisé selon un mode alterné nord-sud, avec un nombre de pôles qui correspond à celui des pôles du bobinage d'excitation. Les détecteurs à effet Hall (722) sont disposés de manière à pouvoir mesurer le flux magnétique tangentiel à l'anneau de détection. Les détecteurs à effet Hall (722) sont placés de préférence à une distance de l'anneau de détection à laquelle les formes d'onde des sorties du détecteur à effet Hall sont sensiblement triangulaires, avec une partie fortement linéaire centrée sur un flux zéro entre les crêtes minimales et maximales des formes d'ondes. Les parties linéaires des formes d'onde sont décodées au moyen d'un convertisseur A/N et d'un logiciel de commande, et ce pour mesurer avec précision la position du rotor (724).

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